[發明專利]基于食物位置自適應調整鍋體局部區域加熱系統

在審

• 申請號: 202011574765.8
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112586997A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 宋彥震
• 申請（專利權）人: 宋彥震
• 主分類號: A47J36/24
• 分類號: A47J36/24;A47J36/32;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明通過圖像處理單元首先對影像獲取單元獲取的圖像進行銳化、平滑、去噪處理并將圖像轉變為灰度圖；然后，繪制鍋體的灰度直方圖，通過雙峰法確定閾值并通過閾值將灰度圖轉化為二值圖；然后，通過邊緣檢測算法檢測鍋體的輪廓并將鍋體劃分為多個區間；其中，對鍋體劃分的每個區間與每個加熱單元的加熱區間一一對應；然后，對鍋體中明亮的點進行形態學運算，通過連續的開運算和閉運算去掉目標之外孤立的點和目標內的孔洞；然后，通過觸發單元判斷各個被劃分的鍋體區間中是否存在食物；若被劃分的鍋體區間內存在食物，處理器通過驅動單元驅動與該區間相對應的加熱單元工作。以此，根據食物所在的位置自適應打開對應位置的加熱單元，減少能源浪費。

技術領域

本發明涉及智能家居技術領域，具體涉及一種基于食物位置自適應調整鍋體局部區域加熱系統 。

背景技術

現有技術中，鍋體往往只有一個加熱源，在用鍋煎、烤或者炒食物的過程中，有時由于食物的量很少，鍋體的面積比較大，這時只有很小面積的鍋體與食物相接觸，能量利用率很低，整個鍋體在被加熱的過程中造成了大量的能量浪費。

現有技術中，對于一些售賣小吃的店主所使用的鍋一般比較大，鍋體底部有多個加熱源，在使用時需要反復打開或者關閉鍋體部分區域的加熱源，使用麻煩，同時，有時會忘記關閉部分加熱源而留下安全隱患。鍋體不能根據使用者的需求自動打開和關閉對應區域的加熱源，不能根據使用者需求實現智能化調控。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明通過圖像處理單元首先對影像獲取單元獲取的預設數量的圖像旋轉、變形、銳化、平滑和去噪處理；然后，將彩色圖像轉變為灰度圖像；然后，繪制鍋體的灰度直方圖并通過雙峰法確定閾值；然后，通過閾值將灰度圖轉化為二值圖；然后，通過邊緣檢測算法檢測鍋體的輪廓并將鍋體劃分為多個區間；其中，對鍋體劃分的每個區間與每個加熱單元的加熱區間一一對應；然后，對鍋體中明亮的點進行形態學運算，通過連續的開運算和閉運算去掉目標之外孤立的點和目標內的孔洞；然后，通過觸發單元判斷各個被劃分的鍋體區間中是否存在食物；若被劃分的鍋體區間內存在食物，則將存在食物的鍋體區間標記為打開，將不存在食物的鍋體區間標記為關閉；對于標記為打開的鍋體區間，處理器通過驅動單元驅動與該區間相對應的加熱單元工作，以此對該區間中的食物進行加熱。以此，根據食物所在的位置自適應打開對應位置的加熱單元，提高能源利用率，減少能源浪費。當食物的位置發生變化后，可以根據食物所在的位置自適應調整對應位置的加熱單元，既方便用戶操作，又最大化的節約能耗。

本發明是通過采用以下技術方案實現的， 按此目的設計的基于食物位置自適應調整鍋體局部區域加熱系統包括：影像獲取單元，圖像處理單元，觸發單元，處理器，驅動單元，第一加熱單元，第二加熱單元，第三加熱單元，第四加熱單元，第五加熱單元和第六加熱單元。

影像獲取單元作為輸入單元與處理器相連；處理器與圖像處理單元和觸發單元相連；處理器的輸出端與驅動單元的輸入端相連；驅動單元的輸出端與第一加熱單元、第二加熱單元、第三加熱單元、第四加熱單元、第五加熱單元和第六加熱單元相連。

所述影像獲取單元為攝像裝置，攝像裝置固定在電磁爐或者電陶爐的斜上方位置。攝像裝置用于獲取預設數量的連續的圖像；所述攝像裝置為非紅外攝裝置和紅外攝裝置的一種或者多種組合。

所述圖像處理單元首先對影像獲取單元獲取的預設數量的圖像旋轉、變形、銳化、平滑和去噪處理；使鍋體中的食物突出顯示；然后，將彩色圖像轉變為灰度圖像；然后，繪制鍋體的灰度直方圖并通過雙峰法確定閾值；然后，通過設定的閾值或者雙峰法確定的閾值將灰度圖轉化為二值圖；然后，通過邊緣檢測算法檢測鍋體的輪廓并將鍋體劃分為多個區間；其中，對鍋體劃分的每個區間與每個加熱單元的加熱區間一一對應；然后，對鍋體中明亮的點進行形態學運算，通過連續的開運算和閉運算去掉目標之外孤立的點和目標內的孔洞；然后，檢測鍋體中的食物位于鍋體中的哪個區間。

其中，通過平滑中值濾波去除椒鹽噪聲，通過平滑高斯濾波去除高斯噪聲。