[發明專利]基于食物位置自適應調整鍋體局部區域加熱系統

在審

• 申請號: 202011574765.8
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112586997A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 宋彥震
• 申請（專利權）人: 宋彥震
• 主分類號: A47J36/24
• 分類號: A47J36/24;A47J36/32;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/11;G06T7/136
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1.一種基于食物位置自適應調整鍋體局部區域加熱系統，其特征在于，基于食物位置自適應調整鍋體局部區域加熱系統包括：影像獲取單元，圖像處理單元，觸發單元，處理器，驅動單元，第一加熱單元，第二加熱單元，第三加熱單元，第四加熱單元，第五加熱單元和第六加熱單元；

影像獲取單元作為輸入單元與處理器相連；處理器與圖像處理單元和觸發單元相連；處理器的輸出端與驅動單元的輸入端相連；驅動單元的輸出端與第一加熱單元、第二加熱單元、第三加熱單元、第四加熱單元、第五加熱單元和第六加熱單元相連；

所述影像獲取單元為攝像裝置，攝像裝置固定在電磁爐或者電陶爐的斜上方位置；攝像裝置用于獲取預設數量的連續的圖像；

所述圖像處理單元首先對影像獲取單元獲取的預設數量的圖像旋轉、變形、銳化、平滑和去噪處理；使鍋體中的食物突出顯示；然后，將彩色圖像轉變為灰度圖像；然后，繪制鍋體的灰度直方圖并通過雙峰法確定閾值；然后，通過設定的閾值或者雙峰法確定的閾值將灰度圖轉化為二值圖；然后，通過邊緣檢測算法檢測鍋體的輪廓并將鍋體劃分為多個區間；其中，對鍋體劃分的每個區間與每個加熱單元的加熱區間一一對應；然后，對鍋體中明亮的點進行形態學運算，通過連續的開運算和閉運算去掉目標之外孤立的點和目標內的孔洞；然后，檢測鍋體中的食物位于鍋體中的哪個區間；其中，通過開運算先腐蝕再膨脹來去掉目標外的孤立點，通過閉運算先膨脹再腐蝕來去掉目標內的孔洞；

所述觸發單元用于判斷各個被劃分的鍋體區間中是否存在食物；若被劃分的鍋體區間內存在食物，則將存在食物的鍋體區間標記為打開，將不存在食物的鍋體區間標記為關閉；對于標記為打開的鍋體區間，處理器通過驅動單元驅動與該區間相對應的加熱單元工作，以此對該區間中的食物進行加熱；

所述處理器用于數據處理；

所述驅動單元用于對第一加熱單元、第二加熱單元、第三加熱單元、第四加熱單元、第五加熱單元和第六加熱單元進行驅動；

所述第一加熱單元、第二加熱單元、第三加熱單元、第四加熱單元、第五加熱單元和第六加熱單元用于對鍋體中的食物進行加熱。

2.根據權利要求1中所述的基于食物位置自適應調整鍋體局部區域加熱系統 ，其特征在于，本發明的程序流程：

步驟S11：打開電磁爐或者電陶爐后，攝像裝置被觸發打開；

步驟S12：攝像裝置實時獲取預設數量的連續的圖像；

步驟S13：圖像處理單元首先對影像獲取單元獲取的預設數量的圖像旋轉、變形、銳化、平滑和去噪處理；使鍋體中的食物突出顯示；然后，將彩色圖像轉變為灰度圖像；然后，繪制鍋體的灰度直方圖并通過雙峰法確定閾值；然后，通過設定的閾值或者雙峰法確定的閾值將灰度圖轉化為二值圖；然后，通過邊緣檢測算法檢測鍋體的輪廓并將鍋體劃分為多個區間；其中，對鍋體劃分的每個區間與每個加熱單元的加熱區間一一對應；然后，對鍋體中明亮的點進行形態學運算，通過連續的開運算和閉運算去掉目標之外孤立的點和目標內的孔洞；然后，檢測鍋體中的食物位于鍋體中的哪個區間；

步驟S14：通過觸發單元判斷各個被劃分的鍋體區間中是否存在食物；若被劃分的鍋體區間內存在食物，則執行步驟S15；否則，返回執行步驟S12；

步驟S15：將存在食物的鍋體區間標記為打開，將不存在食物的鍋體區間標記為關閉；對于標記為打開的鍋體區間，處理器通過驅動單元驅動與該區間相對應的加熱單元工作，以此對該區間中的食物進行加熱。

3.根據權利要求1中所述的基于食物位置自適應調整鍋體局部區域加熱系統 ，其特征在于，所述攝像裝置為非紅外攝裝置和紅外攝裝置的一種或者多種組合。