[發明專利]工業機器人數據管理方法、裝置、設備及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202011574364.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112596928A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 劉志立;劉主福;莊飛飛;劉培超
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: G06F9/54
• 分類號: G06F9/54;G06F16/25
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種工業機器人數據管理方法，其特征在于，包括：

將工業機器人的運行數據通過預置的第一信道傳輸并存儲至工業機器人的本地數據庫中；

在接收到示教終端下發的運行數據獲取命令時，通過所述第一信道將存儲在所述本地數據庫中的運行數據發送給所述示教終端；

在接收到示教終端下發的控制命令時，將所述控制命令轉換為相應的命令數據，并將所述命令數據通過預置的第二信道傳輸至所述工業機器人的控制系統。

2.根據權利要求1所述的工業機器人數據管理方法，其特征在于，還包括：

建立工業機器人與云端服務器的通訊連接；

在接收到客戶端通過所述云端服務器對工業機器人的所述本地數據庫的訪問請求時，允許所述客戶端對本地數據庫進行遠程訪問；

在所述本地數據庫的剩余存儲容量小于預設閾值時，將所述本地數據庫中存儲的運行數據上傳至所述云端服務器。

3.根據權利要求1所述的工業機器人數據管理方法，其特征在于，所述在接收到示教終端下發的控制命令時，將所述控制命令轉換為相應的命令數據，并將所述命令數據通過預置的第二信道傳輸至所述工業機器人的控制系統的步驟中包括：

將通過所述第二信道傳輸的命令數據寫入至工業機器人的共享內存中，并將其從所述共享內存讀出以傳輸至所述工業機器人的控制系統。

4.一種工業機器人數據管理裝置，其特征在于，包括：

存儲模塊，用于將工業機器人的運行數據通過預置的第一信道傳輸以存儲至工業機器人的本地數據庫中；

第一執行模塊，用于在接收到示教終端下發的運行數據獲取命令時，通過所述第一信道將存儲在所述本地數據庫中的運行數據發送給所述示教終端；

第二執行模塊，用于在接收到示教終端下發的控制命令時，將所述控制命令轉換為相應的命令數據，并將所述命令數據通過預置的第二信道傳輸至所述工業機器人的控制系統。

5.根據權利要求4所述的工業機器人數據管理裝置，其特征在于，還包括：

連接建立模塊，用于建立工業機器人與云端服務器的通訊連接；

請求允許模塊，用于在接收到客戶端通過所述云端服務器對工業機器人的所述本地數據庫的訪問請求時，允許所述客戶端對本地數據庫進行遠程訪問；

上傳模塊，用于在所述本地數據庫的剩余存儲容量小于預設閾值時，將所述本地數據庫中存儲的運行數據上傳至所述云端服務器。

6.根據權利要求4所述的工業機器人數據管理裝置，其特征在于，所述第二執行模塊包括：

執行單元，用于將通過所述第二信道傳輸的命令數據寫入至工業機器人的共享內存中，并將其從所述共享內存讀出以傳輸至所述工業機器人的控制系統。

7.一種工業機器人數據管理設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至3中任一項所述工業機器人數據管理方法的步驟。

8.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至3中任一項所述工業機器人數據管理方法的步驟。