[發(fā)明專利]具有主動壓緊鎖止功能的鋼絲牽引機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011574078.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112855897A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 占楊區(qū)
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波大桔科技有限公司
• 主分類號: F16H55/50
• 分類號: F16H55/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種具有主動壓緊鎖止功能的鋼絲牽引機(jī)器人，包括底座、凸輪、鋼絲牽引輪和多個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)，凸輪固定在底座的一側(cè)，凸輪周壁依次設(shè)有壓緊段、第一開閉段、打開段和第二開閉段，鋼絲牽引輪具有多個(gè)沿周向間隔設(shè)置且沿徑向延伸的輪輻，鋼絲牽引輪活動穿過凸輪后轉(zhuǎn)動連接在底座上，多個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)滑動連接在多個(gè)輪輻上，壓緊機(jī)構(gòu)包括滾輪、壓緊桿、復(fù)位彈簧和鎖止臂，滾輪軸接在壓緊桿的一端，復(fù)位彈簧套設(shè)在壓緊桿的外壁，壓緊桿的另一端設(shè)置有安轉(zhuǎn)凹槽，鎖止臂與鎖止臂末端軸接在安裝凹槽上，鎖止臂中部與輪輻鉸接；本發(fā)明能夠提供更大的負(fù)載能力，以適應(yīng)負(fù)載大工況，且空間占用較小，滿足緊湊空間的應(yīng)用場景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼絲牽引技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種具有主動壓緊鎖止功能的鋼絲牽引機(jī)器人。

背景技術(shù)

鋼絲牽引裝置是一種利用鋼絲與牽引輪之間的摩擦力傳遞牽引力的柔性牽引系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于物料輸送，重物吊裝等各領(lǐng)域。受限于鋼絲與鋼制牽引輪之間摩擦系數(shù)較小的限制，目前的鋼絲牽引輪一般采用多槽式結(jié)構(gòu)，通過鋼絲的多圈卷繞增大接觸面積，從而提高負(fù)載能力，但這種方式空間占用較大，無法滿足緊湊空間的應(yīng)用場景。而單排槽的鋼絲牽引輪，由于鋼絲與鋼絲輪之間的接觸面積以及張緊力限制，負(fù)載能力往往很低，無法適應(yīng)大負(fù)載工況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種空間占用較小、負(fù)載能力高的具有主動壓緊鎖止功能的鋼絲牽引機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種具有主動壓緊鎖止功能的鋼絲牽引機(jī)器人，包括底座、凸輪、鋼絲牽引輪和多個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)；

所述凸輪固定在所述底座的一側(cè)，所述凸輪周壁依次設(shè)有壓緊段、第一開閉段、打開段和第二開閉段；所述鋼絲牽引輪具有多個(gè)沿周向間隔設(shè)置且沿徑向延伸的輪輻，所述鋼絲牽引輪活動穿過所述凸輪后通過軸承與所述底座轉(zhuǎn)動連接；所述多個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)滑動連接在多個(gè)所述輪輻上，每個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)均包括滾輪、壓緊桿、復(fù)位彈簧和鎖止臂；所述滾輪軸接在所述壓緊桿的一端；所述復(fù)位彈簧套設(shè)在所述壓緊桿的外壁上，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述壓緊桿和所述輪輻抵接；所述壓緊桿的另一端設(shè)置有安裝凹槽；所述鎖止臂的一端活動鉸接在所述安裝凹槽上，所述鎖止臂中部鉸接在所述輪輻上。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述壓緊桿包括第一壓桿和第二壓桿；所述第一壓桿的一端與所述滾輪軸接；所述第二壓桿的一端設(shè)置有容置腔室；所述復(fù)位彈簧套設(shè)在第二壓桿上；所述安裝凹槽設(shè)置在所述第二壓桿的另一端；所述第一壓桿與所述第二壓桿之間設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括長度調(diào)節(jié)桿、壓力調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)滑塊和調(diào)節(jié)彈簧；所述長度調(diào)節(jié)桿的兩端分別具有旋向相互相反的螺紋部，所述長度調(diào)節(jié)桿的一端螺紋連接在所述第一壓緊桿的另一端，所述長度調(diào)節(jié)桿的另一端活動伸入所述容置腔室內(nèi)；所述壓力調(diào)節(jié)桿螺紋連接在所述長度調(diào)節(jié)桿的另一端，且所述壓力調(diào)節(jié)桿的一部分活動伸入所述容置腔室內(nèi)；所述調(diào)節(jié)滑塊、所述調(diào)節(jié)彈簧均設(shè)于所述容置腔室內(nèi)；所述調(diào)節(jié)滑塊活動套設(shè)于所述長度調(diào)節(jié)桿上；所述調(diào)節(jié)彈簧的兩端分別與所述容置腔室的內(nèi)壁和所述調(diào)節(jié)滑塊抵接；其中，所述調(diào)節(jié)滑塊的一端面在所述調(diào)節(jié)彈簧的作用下始終保持與所述壓力調(diào)節(jié)桿的端面接觸。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述第二壓桿一端對稱設(shè)置有與容置腔室連通的限位孔；所述滑塊對稱凸設(shè)有兩個(gè)滑銷，兩個(gè)所述滑銷一一對應(yīng)活動嵌入兩個(gè)所述限位孔內(nèi)。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述長度調(diào)節(jié)桿的另一端端部凸設(shè)有限位擋環(huán)。

本發(fā)明進(jìn)一步地，每個(gè)所述輪輻上均設(shè)置有第一凸耳、第二凸耳和第三凸耳，所述第一壓桿穿過所述第一凸耳與所述輪輻滑動連接，所述第二壓桿穿過第二凸耳與所述輪輻滑動連接，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述第二壓桿和所述第二凸耳相抵接，所述鎖止臂的中部鉸接在所述第三凸耳上。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述輪輻周壁設(shè)置有滑槽，所述滑槽形狀與牽引鋼絲周面相適配。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述鎖止臂設(shè)置有與牽引鋼絲周面相適配的圓弧凹槽。