[發(fā)明專利]具有主動壓緊鎖止功能的鋼絲牽引機器人

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• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112855897A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 占楊區(qū)
• 申請（專利權）人: 寧波大桔科技有限公司
• 主分類號: F16H55/50
• 分類號: F16H55/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有主動壓緊鎖止功能的鋼絲牽引機器人，其特征在于，包括底座（1）、凸輪（2）、鋼絲牽引輪（3）和多個壓緊機構（4）；

所述凸輪（2）固定在所述底座（1）的一側，所述凸輪（2）周壁依次設有壓緊段（21）、第一開閉段（22）、打開段（23）和第二開閉段（24）；

所述鋼絲牽引輪（3）具有多個沿周向間隔設置且沿徑向延伸的輪輻（31），所述鋼絲牽引輪（3）活動穿過所述凸輪（2）后通過軸承（6）與所述底座（1）轉動連接；

所述多個所述壓緊機構（4）一一對應滑動連接在多個所述輪輻（31）上，每個所述壓緊機構（4）均包括滾輪（41）、壓緊桿（42）、復位彈簧（43）和鎖止臂（44）；所述滾輪（41）軸接在所述壓緊桿（42）的一端；所述復位彈簧（43）套設在所述壓緊桿（42）的外壁上，所述復位彈簧（43）的兩端分別與所述壓緊桿（42）和所述輪輻（31）抵接；所述壓緊桿（42）的另一端設置有安裝凹槽（45）；所述鎖止臂（44）的一端活動鉸接在所述安裝凹槽（45）上，所述鎖止臂（44）中部鉸接在所述輪輻（31）上。

2.根據(jù)權利要求1所述一種具有主動壓緊鎖止功能的鋼絲牽引機器人，其特征在于，所述壓緊桿（42）包括第一壓桿（421）和第二壓桿（422）；所述第一壓桿（421）的一端與所述滾輪（41）軸接；所述第二壓桿（422）的一端設置有容置腔室（4221）；所述復位彈簧（43）套設在第二壓桿（422）上；所述安裝凹槽（45）設置在所述第二壓桿（422）的另一端；所述第一壓桿（421）與所述第二壓桿（422）之間設置有壓力調(diào)節(jié)機構（5）；所述壓力調(diào)節(jié)機構（5）包括長度調(diào)節(jié)桿（51）、壓力調(diào)節(jié)桿（52）、調(diào)節(jié)滑塊（53）和調(diào)節(jié)彈簧（54）；所述長度調(diào)節(jié)桿（51）的兩端分別具有旋向相互相反的螺紋部，所述長度調(diào)節(jié)桿（51）的一端螺紋連接在所述第一壓緊桿（42）的另一端，所述長度調(diào)節(jié)桿（51）的另一端活動伸入所述容置腔室（4221）內(nèi)；所述壓力調(diào)節(jié)桿（52）螺紋連接在所述長度調(diào)節(jié)桿（51）的另一端，且所述壓力調(diào)節(jié)桿（52）的一部分活動伸入所述容置腔室（4221）內(nèi)；所述調(diào)節(jié)滑塊（53）、所述調(diào)節(jié)彈簧（54）均設于所述容置腔室（4221）內(nèi)；所述調(diào)節(jié)滑塊（53）活動套設于所述長度調(diào)節(jié)桿（51）上；所述調(diào)節(jié)彈簧（54）的兩端分別與所述容置腔室（4221）的內(nèi)壁和所述調(diào)節(jié)滑塊（53）抵接；其中，所述調(diào)節(jié)滑塊（53）的一端面在所述調(diào)節(jié)彈簧（54）的作用下始終保持與所述壓力調(diào)節(jié)桿（52）的端面接觸。

3.根據(jù)權利要求2所述一種具有主動壓緊鎖止功能的鋼絲牽引機器人，其特征在于，所述第二壓桿（422）一端對稱設置有與容置腔室（4221）連通的限位孔（4222）；所述滑塊對稱凸設有兩個滑銷（531），兩個所述滑銷（531）一一對應活動嵌入兩個所述限位孔（4222）內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求2所述一種具有主動壓緊鎖止功能的鋼絲牽引機器人，其特征在于，所述長度調(diào)節(jié)桿（51）的另一端端部凸設有限位擋環(huán)。

5.根據(jù)權利要求2述一直能夠具有主動壓緊鎖止功能的鋼絲牽引機器人，其特征在于，每個所述輪輻（31）上均設置有第一凸耳（32）、第二凸耳（33）和第三凸耳（34），所述第一壓桿（421）穿過所述第一凸耳（32）與所述輪輻（31）滑動連接，所述第二壓桿（422）穿過第二凸耳（33）與所述輪輻（31）滑動連接，所述復位彈簧（43）的兩端分別與所述第二壓桿（422）和所述第二凸耳（33）相抵接，所述鎖止臂（44）的中部鉸接在所述第三凸耳（34）上。

6.根據(jù)權利要求5所述一種具有主動壓緊鎖止功能的鋼絲牽引機器人，其特征在于，所述輪輻（31）周壁設置有滑槽（35），所述滑槽（35）形狀與牽引鋼絲周面相適配。

7.根據(jù)權利要求6所述一種具有主動壓緊鎖止功能的鋼絲牽引機器人，其特征在于，所述鎖止臂（44）設置有與牽引鋼絲周面相適配的圓弧凹槽。

8.根據(jù)權利要求6所述一種具有主動壓緊鎖止功能的鋼絲牽引機器人，其特征在于，所述鎖止臂（44）設置有與牽引鋼絲周面相適配的圓弧凹槽。