[發(fā)明專利]車輛行駛的控制方法、裝置及電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011573355.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112580571A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 陳巖;姜康歷
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王萌

本申請公開了一種車輛行駛的控制方法、裝置及電子設備，涉及智能交通、深度學習技術(shù)領域。實現(xiàn)方案為：對車輛在行駛過程中獲取的圖像進行車道線識別，以確定圖像中包含的車道線信息；在任一圖像中包含的車道線的類型為指定類型的情況下，根據(jù)任一圖像中指定類型車道線的位置，確定任一圖像中包含的待檢測區(qū)域；對待檢測區(qū)域進行紅綠燈檢測，以確定任一圖像中包含的指示燈信息；根據(jù)任一圖像中包含的指示燈信息及車輛當前的行駛狀態(tài)，確定車輛當前的行駛模式。由此，無需依賴紅綠燈信號發(fā)射設備，即可實現(xiàn)紅綠燈識別，不僅成本低、推廣性強，而且可以減少需要處理的圖像數(shù)據(jù)量，從而提高紅綠燈識別的速度，改善駕駛體驗。

技術(shù)領域

本申請涉及圖像處理技術(shù)領域，具體涉及智能交通、深度學習技術(shù)領域，尤其涉及一種車輛行駛的控制方法、裝置、電子設備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

目前，智慧交通是新基建的重要一環(huán)，其中紅綠燈識別對于智慧交通，安全出行有重要意義，因此，對紅綠燈進行識別以實現(xiàn)智能交通的技術(shù)尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N用于車輛行駛的控制方法、裝置及電子設備。

根據(jù)本申請的第一方面，提供了一種車輛行駛的控制方法，包括：

對所述車輛在行駛過程中獲取的圖像進行車道線識別，以確定所述圖像中包含的車道線信息；

在任一圖像中包含的車道線的類型為指定類型的情況下，根據(jù)所述任一圖像中所述指定類型車道線的位置，確定所述任一圖像中包含的待檢測區(qū)域；

對所述待檢測區(qū)域進行紅綠燈檢測，以確定所述任一圖像中包含的指示燈信息；

根據(jù)所述任一圖像中包含的指示燈信息及所述車輛當前的行駛狀態(tài)，確定所述車輛當前的行駛模式。

根據(jù)本申請的第二方面，提供了一種車輛行駛的控制裝置，包括：

第一確定模塊，用于對所述車輛在行駛過程中獲取的圖像進行車道線識別，以確定所述圖像中包含的車道線信息；

第二確定模塊，用于在任一圖像中包含的車道線的類型為指定類型的情況下，根據(jù)所述任一圖像中所述指定類型車道線的位置，確定所述任一圖像中包含的待檢測區(qū)域；

第三確定模塊，用于對所述待檢測區(qū)域進行紅綠燈檢測，以確定所述任一圖像中包含的指示燈信息；

第四確定模塊，用于根據(jù)所述任一圖像中包含的指示燈信息及所述車輛當前的行駛狀態(tài)，確定所述車輛當前的行駛模式。

根據(jù)本申請的第三方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行上述一方面實施例所述的車輛行駛的控制方法。

根據(jù)本申請的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行上述一方面實施例所述的車輛行駛的控制方法。

根據(jù)本申請的第五方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述一方面實施例所述的車輛行駛的控制方法。

應當理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本申請的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構(gòu)成對本申請的限定。其中：

圖1為本申請實施例提供的一種車輛行駛的控制方法的流程示意圖；

圖2為本申請實施例提供的一種確定待檢測區(qū)域的流程示意圖；