[發明專利]一種雷達遮蔽盲區標定方法及裝置

在審

• 申請號: 202011573291.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112799061A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王日冬;張志;朱宇濤;譚禮晉;余博;楊麗萍;李娜;李超
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍93114部隊
• 主分類號: G01S13/89
• 分類號: G01S13/89
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 李明里

本發明涉及一種雷達遮蔽盲區標定方法及裝置，屬于雷達技術領域，解決雷達遮蔽盲區的標定問題，方法包括以下步驟：基于雷達探測區域數字地圖信息，建立基于規則矩形網格參考面的數字高程模型DEM；每個網格點中包括一個DEM高程；在網格參考面上，以雷達探測點所在的網格點S(i，j)為原點，以行號為i的網格為橫軸，以列號為j的網格為縱軸，按平面直角坐標系八象限劃分方式，將數字高程模型DEM的網格區域分割成八條網格方向線和由相鄰網格方向線間隔的八個網格象限；采用射線法對八條網格方向線上的雷達盲區進行標定；采用參考面法對八個網格象限上的雷達盲區進行標定。本發明可利用多核CPU執行并行計算，實現360°雷達全方位遮蔽盲區的快速標定。

技術領域

本發明涉及雷達技術領域，尤其一種雷達遮蔽盲區標定方法及裝置。

背景技術

雷達地形遮蔽盲區是由于雷達波在空間行進過程中被地形起伏區域遮擋，如山脈、丘陵、森林等，對雷達造成了屏蔽作用，從而形成了雷達波在有效作用距離(威脅半徑)內不能到達的空間區域。雷達地形遮蔽盲區的形成僅與地形和雷達發射天線位置有關。

常規的雷達遮蔽盲區計算對每個點采用相同方法逐一計算，計算量大，速度慢，無法滿足快速進行雷達360°全方位雷達遮蔽盲區標定的要求。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明旨在提供一種雷達遮蔽盲區標定方法及裝置，解決雷達遮蔽盲區的快速標定問題。

本發明提供的技術方案是：

本發明公開了一種雷達遮蔽盲區標定方法，包括以下步驟：

基于雷達探測區域數字地圖信息，建立基于規則矩形網格參考面的數字高程模型DEM；每個網格點中包括一個DEM高程；

在網格參考面上，以雷達探測點所在的網格點S(i，j)為原點，以行號為i的網格為橫軸，以列號為j的網格為縱軸，按平面直角坐標系的八象限劃分方式，將數字高程模型DEM的網格區域分割成八條網格方向線和由相鄰網格方向線間隔的八個網格象限；

采用射線法對八條網格方向線上的雷達盲區進行標定；

采用參考面法對八個網格象限上的雷達盲區進行標定。

進一步地，在每條網格方向線上的雷達盲區標定方法包括：

1)從原點出發沿網格方向線向外，尋找到第一個DEM高程大于原點DEM高程的第一網格點，以原點和第一網格點的DEM高程值為基點畫出第一高程射線；在第一網格點向外的網格方向線上的每個網格點都對應一個第一高程射線高程值；

2)從第一網格點開始，再沿與步驟1)相同方向，尋找DEM高程大于第一高程射線高程值的第二網格點；如果在雷達探測范圍內，不存在第二網格點，則在所述網格方向線上從第一網格點向外，高程值在第一高程射線之下的空間點標定為雷達的盲區；

3)如果存在第二網格點，則在所述第一網格點與第二網格點之間的網格方向線上，高程值在第一高程射線之下的空間點標定為雷達的盲區；

4)再以原點和第二網格點的DEM高程值為基點畫出第二高程射線；在第二網格點向外的網格方向線上的每個網格點都對應一個第二高程射線高程值；

5)從第二網格點開始，再沿與步驟1)相同方向，尋找DEM高程大于第二高程射線高程值的第三網格點；如果在雷達探測范圍內，不存在第三網格點，則在所述網格方向線上從第二網格點向外，高程值在第二高程射線之下的空間點標定為雷達的盲區；

6)如果存在第三網格點，則在所述第二網格點與第三網格點之間的網格方向線上，高程值在第二高程射線之下的空間點標定為雷達的盲區；

以此類推，直至對雷達探測范圍內的、網格方向線上的所有網格點的盲區進行標定。