[發(fā)明專利]一種雷達遮蔽盲區(qū)標(biāo)定方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011573291.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112799061A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王日冬;張志;朱宇濤;譚禮晉;余博;楊麗萍;李娜;李超
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍93114部隊
• 主分類號: G01S13/89
• 分類號: G01S13/89
• 代理公司: 北京天達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 李明里

1.一種雷達遮蔽盲區(qū)標(biāo)定方法，其特征在于，包括以下步驟：

基于雷達探測區(qū)域數(shù)字地圖信息，建立基于規(guī)則矩形網(wǎng)格參考面的數(shù)字高程模型DEM；每個網(wǎng)格點中包括一個DEM高程；

在網(wǎng)格參考面上，以雷達探測點所在的網(wǎng)格點S(i，j)為原點，以行號為i的網(wǎng)格為橫軸，以列號為j的網(wǎng)格為縱軸，按平面直角坐標(biāo)系的八象限劃分方式，將數(shù)字高程模型DEM的網(wǎng)格區(qū)域分割成八條網(wǎng)格方向線和由相鄰網(wǎng)格方向線間隔的八個網(wǎng)格象限；

采用射線法對八條網(wǎng)格方向線上的雷達盲區(qū)進行標(biāo)定；

采用參考面法對八個網(wǎng)格象限上的雷達盲區(qū)進行標(biāo)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達遮蔽盲區(qū)標(biāo)定方法，其特征在于，在每條網(wǎng)格方向線上的雷達盲區(qū)標(biāo)定方法包括：

1)從原點出發(fā)沿網(wǎng)格方向線向外，尋找到第一個DEM高程大于原點DEM高程的第一網(wǎng)格點，以原點和第一網(wǎng)格點的DEM高程值為基點畫出第一高程射線；在第一網(wǎng)格點向外的網(wǎng)格方向線上的每個網(wǎng)格點都對應(yīng)一個第一高程射線高程值；

2)從第一網(wǎng)格點開始，再沿與步驟1)相同方向，尋找DEM高程大于第一高程射線高程值的第二網(wǎng)格點；如果在雷達探測范圍內(nèi)，不存在第二網(wǎng)格點，則在所述網(wǎng)格方向線上從第一網(wǎng)格點向外，高程值在第一高程射線之下的空間點標(biāo)定為雷達的盲區(qū)；

3)如果存在第二網(wǎng)格點，則在所述第一網(wǎng)格點與第二網(wǎng)格點之間的網(wǎng)格方向線上，高程值在第一高程射線之下的空間點標(biāo)定為雷達的盲區(qū)；

4)再以原點和第二網(wǎng)格點的DEM高程值為基點畫出第二高程射線；在第二網(wǎng)格點向外的網(wǎng)格方向線上的每個網(wǎng)格點都對應(yīng)一個第二高程射線高程值；

5)從第二網(wǎng)格點開始，再沿與步驟1)相同方向，尋找DEM高程大于第二高程射線高程值的第三網(wǎng)格點；如果在雷達探測范圍內(nèi)，不存在第三網(wǎng)格點，則在所述網(wǎng)格方向線上從第二網(wǎng)格點向外，高程值在第二高程射線之下的空間點標(biāo)定為雷達的盲區(qū)；

6)如果存在第三網(wǎng)格點，則在所述第二網(wǎng)格點與第三網(wǎng)格點之間的網(wǎng)格方向線上，高程值在第二高程射線之下的空間點標(biāo)定為雷達的盲區(qū)；

以此類推，直至對雷達探測范圍內(nèi)的、網(wǎng)格方向線上的所有網(wǎng)格點的盲區(qū)進行標(biāo)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達遮蔽盲區(qū)標(biāo)定方法，其特征在于，采用并行計算方法，對八條網(wǎng)格方向線上的雷達盲區(qū)同時進行標(biāo)定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達遮蔽盲區(qū)標(biāo)定方法，其特征在于，在每個網(wǎng)格象限上的雷達盲區(qū)進行標(biāo)定方法包括：

1)根據(jù)按平面直角坐標(biāo)系劃分的網(wǎng)格象限編號確定輔助網(wǎng)格點；

對于一、四、五、八網(wǎng)格象限，從原點S出發(fā)向外獲取距離最近的待標(biāo)定網(wǎng)格點，在將處于原點S與所述待標(biāo)定網(wǎng)格點之間的，與待標(biāo)定網(wǎng)格點距離最近的，網(wǎng)格行號相同的兩個網(wǎng)格點作為輔助網(wǎng)格點t1和t2；

對于二、三、六、七網(wǎng)格象限，從原點S出發(fā)向外獲取距離最近的待標(biāo)定網(wǎng)格點，在將處于原點S與所述待標(biāo)定網(wǎng)格點之間的，與待標(biāo)定網(wǎng)格點距離最近的，網(wǎng)格列號相同的兩個網(wǎng)格點作為輔助網(wǎng)格點t1和t2；

2)建立由原點S、兩個輔助網(wǎng)格點t1和t2構(gòu)成的空間參考平面；

3)計算所述待標(biāo)定點的最小高程Z

其中，x、y為待標(biāo)定網(wǎng)格點的網(wǎng)格坐標(biāo)，x₁、y₁為輔助網(wǎng)格點t1的網(wǎng)格坐標(biāo)，r₁為輔助網(wǎng)格點t1的高程；x₂₁、y₂₁為輔助網(wǎng)格點t1、t2的行向距離、列向距離；z₂₁為輔助網(wǎng)格點t1、t2的高程差；x₃₁、y₃₁為輔助網(wǎng)格點t1、原點S的行向距離、列向距離；z₃₁為輔助網(wǎng)格點t1、原點S的高程差；

4)在待標(biāo)網(wǎng)格點，高程小于最小高程Z的空間點標(biāo)定為雷達的盲區(qū)；

5)依次將待標(biāo)定網(wǎng)格坐標(biāo)向外移動，重復(fù)步驟1)-4)對待標(biāo)網(wǎng)格進行雷達的盲區(qū)標(biāo)定，直至雷達探測的邊界。

5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雷達遮蔽盲區(qū)標(biāo)定方法，其特征在于，采用并行計算方法，同時對八個網(wǎng)格象限上的雷達盲區(qū)進行標(biāo)定。