[發明專利]一種AGV驅動單元

在審

• 申請號: 202011573250.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112549951A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 朱昱州;張德星;楊玉坡;任文珍
• 申請（專利權）人: 天津迦自機器人科技有限公司;浙江大學濱海產業技術研究院
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 蘇沖

1.一種AGV驅動單元，其特征在于：包括轉向軸承(1)、第一支板(2)、第二支板(3)、第三支板(4)、第一驅動組件(5)、第二驅動組件(6)、軸架(7)和浮動機構(8)，轉向軸承(1)的上端固定連接至車體(9)下端，且車體(9)下端設有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔與所述定位孔之間的夾角是90度，轉向軸承(1)下端固定連接至第三支板(4)的上側，第三支板(4)的兩端分別安裝第一支板(2)和第二支板(3)，第一支板(2)和第二支板(3)對稱設置，第一支板(2)一側設置軸架(7)，軸架(7)的兩端分別套接至第一驅動組件(5)的一端和第二驅動組件(6)的一端，第一驅動組件(5)和第二驅動組件(6)相互平行設置，浮動機構(8)的外圍分別固定連接至第一驅動組件(5)的另一端、第二驅動組件(6)的另一端，浮動機構(8)的一端固定連接至第二支板(3)的一側，第一驅動組件(5)、第二驅動組件(6)和浮動機構(8)均信號連接至控制器。

2.根據權利要求1所述的一種AGV驅動單元，其特征在于：第一支板(2)和第二支板(3)的橫截面均為U形結構，軸架(7)安裝至第一支板(2)的內部。

3.根據權利要求2所述的一種AGV驅動單元，其特征在于：軸架(7)包括第一中軸(71)、夾塊(72)、第一連板(73)和安裝座(74)，第一中軸(71)的兩端分別通過一個安裝座(74)固定連接至第一驅動組件(5)的一端、第二驅動組件(6)的一端，第一中軸(71)的外圍卡接至夾塊(72)的一端，夾塊(72)的另一端固定連接至第一支板(2)的內側，第一中軸(71)的外圍通過若干第一連板(73)固定連接至第一支板(2)的內側。

4.根據權利要求3所述的一種AGV驅動單元，其特征在于：第一中軸(71)的材質是彈簧(811)鋼，第一中軸(71)包括一體結構的前段、中段和后段，所述中段位于所述前段和后段之間，所述前段和后段和橫截面為圓形結構，所述中段的橫截面是矩形結構，所述夾塊(72)的一端設有U形通槽，所述中段的外圍卡接至所述U形通槽內。

5.根據權利要求3所述的一種AGV驅動單元，其特征在于：第一驅動組件(5)和第二驅動組件(6)的結構相同，第一驅動組件(5)包括輪轂電機(51)、第一支架(52)和第二連板(53)，第一支架(52)是矩形框架結構，輪轂電機(51)的傳動軸套接至第一支架(52)內部，第一支架(52)的一端通過第二連板(53)固定連接至安裝座(74)，輪轂電機(51)的信號連接至控制器。

6.根據權利要求5所述的一種AGV驅動單元，其特征在于：浮動機構(8)包括第一電機(81)、安裝架(82)、凸輪盤(83)、檔桿(84)、第三連板(85)、第四連板(86)、軸銷(87)、卡塊(88)、第一微觸開關(89)、第二微觸開關(810)和彈簧(811)，第一電機(81)的外圍通過安裝架(82)分別固定連接至兩個第一支架(52)的一側，且第一電機(81)位于兩個第一支架(52)之間，第一電機(81)的傳動軸上安裝凸輪盤(83)，凸輪盤(83)上偏心安裝檔桿(84)，軸銷(87)下端安裝第四連板(86)，第三支板(4)上設有第一銷孔，銷軸上端穿過所述第一銷孔位于第三支板(4)的上方，銷軸外圍通過卡塊(88)卡接至第三支板(4)的上側，第二支板(3)內側安裝第三連板(85)，第三連板(85)的一端通過彈簧(811)彈性連接至第四連板(86)的一端，安裝架(82)上安裝第一微觸開關(89)和第二微觸開關(810)，凸輪盤(83)外圍設有若干滑槽，第一微觸開關(89)的一端和第二微觸開關(810)的一端分別對應至一個所述滑槽內，檔桿(84)和軸銷(87)均位于第二支桿的所述U形結構內，第一電機(81)、第一微觸開關(89)和第二微觸開關(810)信號連接至控制器。

7.根據權利要求6所述的一種AGV驅動單元，其特征在于：檔桿(84)包括螺栓和軸承，所述螺栓的一端偏心安裝至凸輪盤(83)上，所述螺栓的另一端安裝所述軸承，所述軸承位于第二支桿的所述U形結構內。