[發明專利]一種土壤檢測用輔助移動采集裝置

在審

• 申請號: 202011573021.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112595546A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 龔齊
• 申請（專利權）人: 龔齊
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種土壤檢測用輔助移動采集裝置，涉及土壤檢測技術領域，包括支撐座、采集機構和移動機構，所述支撐座的底端左端垂直設有兩個前后分布的支撐柱，兩個所述支撐柱相互遠離的一側側壁底端均轉動設有轉動軸，所述轉動軸的徑向側壁設有若干根均勻分布的滾動支撐桿，且每根滾動支撐桿的尖端均為半球形結構，所述移動機構設置在支撐座的底端右端，所述采集機構固定設置在支撐座中心位置。本發明為一種土壤檢測用輔助移動采集裝置，通過移動機構輔助移動整體結構，可適應于不同的地形，代替人工行走在檢測地域進行樣本采集操作，通過采集機構進行采集操作，采集效果高。

技術領域

本發明涉及土壤檢測技術領域，具體為一種土壤檢測用輔助移動采集裝置。

背景技術

土壤環境監測是指通過對影響土壤環境質量因素的代表值的測定，確定環境質量(或污染程度)及其變化趨勢；我們通常所說的土壤監測是指土壤環境監測，其一般包括布點采樣、樣品制備、分析方法、結果表征、資料統計和質量評價等技術內容，現有技術，在對土壤采樣時，通常是通過人工行走在檢測地域，采集效果低，消耗大量的人力，所以這里設計了一種土壤檢測用輔助移動采集裝置，以便于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種土壤檢測用輔助移動采集裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種土壤檢測用輔助移動采集裝置，包括支撐座、采集機構和移動機構，所述支撐座的底端左端垂直設有兩個前后分布的支撐柱，兩個所述支撐柱相互遠離的一側側壁底端均轉動設有轉動軸，所述轉動軸的徑向側壁設有若干根均勻分布的滾動支撐桿，且每根滾動支撐桿的尖端均為半球形結構，所述移動機構設置在支撐座的底端右端，所述采集機構固定設置在支撐座中心位置，通過轉動軸徑向側壁的滾動支撐桿配合移動機構輔助移動整體結構，可適應于不同的地形，代替人工行走在檢測地域進行樣本采集操作，通過采集機構進行采集操作，采集效果高。

在進一步的實施例中，所述移動機構包括兩根連桿和兩個安裝立板，兩根所述連桿固定焊接在支撐座的底端右端前后兩側，且兩根連桿的尖端向支撐座的底端右側下方傾斜30°設置，兩個所述安裝立板分布垂直焊接在兩根連桿的尖端，移動機構通過兩根連桿設置在支撐座的底端右側下方30°方向位置，可利用移動機構來輔助移動整體結構，以便于適應于不同的地形，以便于輔助進行采樣操作。

在進一步的實施例中，所述移動機構還包括兩個伺服電機和兩個移動支撐桿，兩個所述伺服電機分別固定設置在兩個安裝立板相互遠離的一側側壁底端，所述伺服電機通過輸出軸轉動貫穿安裝立板，且連接有傳動桿，所述傳動桿的尖端徑向固定設有撥桿，所述撥桿的尖端與移動支撐桿的側壁距離移動支撐桿底端三分之一處鉸接，兩個所述安裝立板相對側壁頂端均固定插接有導向桿，所述導向桿的尖端固定設有限位盤，兩個所述移動支撐桿均開設有矩形導向槽，所述矩形導向槽的內部兩側均開設有與限位盤側壁滑動卡接的滾動卡槽，通過伺服電機帶動傳動桿轉動，即可使得撥桿圍繞傳動桿的尖端作圓周運動，這里傳動桿可帶動移動支撐桿底端作圓周運動，而移動支撐桿的矩形導向槽的滾動卡槽可沿著限位盤滑動，以便于補償移動支撐桿底端作圓周運動時的高度差，這樣通過移動支撐桿底端作圓周運動與地面撐起，從而可向前推動轉動軸徑向側壁的滾動支撐桿向前滾動，最終上下輔助移動整體結構，可適應于不同的地形，代替人工行走在檢測地域進行樣本采集操作。

在進一步的實施例中，所述移動支撐桿的底端呈半圓形結構，通過將移動支撐桿的底端設置為半圓形結構，從而方便移動支撐桿進行移動。