[發明專利]一種土壤檢測用輔助移動采集裝置

在審

• 申請號: 202011573021.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112595546A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 龔齊
• 申請（專利權）人: 龔齊
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種土壤檢測用輔助移動采集裝置，包括支撐座(1)、采集機構(2)和移動機構(4)，其特征在于：所述支撐座(1)的底端左端垂直設有兩個前后分布的支撐柱(11)，兩個所述支撐柱(11)相互遠離的一側側壁底端均轉動設有轉動軸(12)，所述轉動軸(12)的徑向側壁設有若干根均勻分布的滾動支撐桿(13)，且每根滾動支撐桿(13)的尖端均為半球形結構，所述移動機構(4)設置在支撐座(1)的底端右端，所述采集機構(2)固定設置在支撐座(1)中心位置。

2.根據權利要求1所述的一種土壤檢測用輔助移動采集裝置，其特征在于：所述移動機構(4)包括兩根連桿(44)和兩個安裝立板(41)，兩根所述連桿(44)固定焊接在支撐座(1)的底端右端前后兩側，且兩根連桿(44)的尖端向支撐座(1)的底端右側下方傾斜30°設置，兩個所述安裝立板(41)分布垂直焊接在兩根連桿(44)的尖端。

3.根據權利要求2所述的一種土壤檢測用輔助移動采集裝置，其特征在于：所述移動機構(4)還包括兩個伺服電機(42)和兩個移動支撐桿(43)，兩個所述伺服電機(42)分別固定設置在兩個安裝立板(41)相互遠離的一側側壁底端，所述伺服電機(42)通過輸出軸轉動貫穿安裝立板(41)，且連接有傳動桿(49)，所述傳動桿(49)的尖端徑向固定設有撥桿(410)，所述撥桿(410)的尖端與移動支撐桿(43)的側壁距離移動支撐桿(43)底端三分之一處鉸接，兩個所述安裝立板(41)相對側壁頂端均固定插接有導向桿(47)，所述導向桿(47)的尖端固定設有限位盤(48)，兩個所述移動支撐桿(43)均開設有矩形導向槽(45)，所述矩形導向槽(45)的內部兩側均開設有與限位盤(48)側壁滑動卡接的滾動卡槽(46)。

4.根據權利要求2所述的一種土壤檢測用輔助移動采集裝置，其特征在于：所述移動支撐桿(43)的底端呈半圓形結構。

5.根據權利要求1所述的一種土壤檢測用輔助移動采集裝置，其特征在于：所述采集機構(2)包括驅動電機(22)、安裝座(21)、導向筒體(25)、中空調節筒體(26)和傳送螺桿(27)，所述安裝座(21)固定設置在支撐座(1)的上端面中心位置，所述導向筒體(25)固定插接在支撐座(1)的下端面中心位置，且導向筒體(25)與安裝座(21)的內部相互連通，所述中空調節筒體(26)滑動插接在導向筒體(25)的內部，所述驅動電機(22)固定設置在安裝座(21)的上端，所述驅動電機(22)通過動力軸(24)轉動貫穿安裝座(21)和導向筒體(25)，且延伸至中空調節筒體(26)的內部，所述驅動電機(22)的動力軸(24)的尖端為T型結構，所述傳送螺桿(27)的頂端開設有與動力軸(24)尖端的T型結構滑動套接的俯視截面為矩形結構的滑槽，所述中空調節筒體(26)的內部頂端開口徑向設有兩個定位桿(210)，兩個所述定位桿(210)的尖端與傳送螺桿(27)的外壁頂端兩側側壁轉動卡合。

6.根據權利要求5所述的一種土壤檢測用輔助移動采集裝置，其特征在于：所述安裝座(21)的徑向側壁開設有若干個均勻分布的出料孔，且每個出料孔的開口處設有導料管(23)，所述導料管(23)的開口處設有可拆卸的樣本收集罐(3)。

7.根據權利要求5所述的一種土壤檢測用輔助移動采集裝置，其特征在于：所述采集機構(2)還包括電動液壓缸(28)，所述電動液壓缸(28)固定設置在支撐座(1)的底端左端，所述電動液壓缸(28)的尖端水平設有頂桿(29)，所述頂桿(29)的尖端與中空調節筒體(26)的外壁固定連接。