[發(fā)明專利]車輛換擋的控制方法、裝置、可讀介質(zhì)以及設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011571399.0
• 申請日: 2020-12-27
• 公開（公告）號: CN112660131B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 賈艷艷;桂經(jīng)良;畢繼明
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧引

本申請公開了一種車輛換擋的控制方法、裝置、可讀介質(zhì)以及設備，該方法通過響應換擋指令，按照預設的采集周期采集車輛的車速；利用采集到的車輛的車速，計算車輛在換擋動力中斷過程中的加速度；根據(jù)車輛當前的車速、車輛在換擋動力中斷過程中的加速度以及掛擋前動力中斷時間，計算得到車輛的目標車速；目標車速為車輛在掛擋時刻的車速；根據(jù)車輛的目標車速、以及目標檔位對應的速比，計算得到電機的調(diào)速目標轉(zhuǎn)速；由于本申請中的目標車速為車輛在掛擋時刻的車速，因此使用目標車速、以及目標檔位對應的速比，計算得到的電機的調(diào)速目標轉(zhuǎn)速相較于現(xiàn)有技術更接近于實際所需求的電機轉(zhuǎn)速，提高了車輛換擋的可靠性。

技術領域

本申請涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛換擋的控制方法、裝置、可讀介質(zhì)以及設備。

背景技術

現(xiàn)有技術中，P1構型或P2構型的混合動力車輛有換擋需求的時候，通常是采用電機對變速箱輸入軸進行調(diào)速以實現(xiàn)換擋的。具體的，車輛中的電子控制單元根據(jù)目標檔位速比和當前變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速，確定出變速箱輸入軸的目標轉(zhuǎn)速，通過電機調(diào)節(jié)變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速至目標轉(zhuǎn)速，完成換擋。

然而，現(xiàn)有的換擋調(diào)速方式中，在爬坡、下坡等場景進行換擋時，換擋過程中會因動力中斷，導致車速變化較快，進而導致根據(jù)當前車速，或者變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速所確定出的目標轉(zhuǎn)速完成調(diào)速后，實際車速已經(jīng)發(fā)生較大變化，導致調(diào)速后的轉(zhuǎn)速與實際需求轉(zhuǎn)速差值過大，ECU會判斷出不符合換擋條件，需重新確定目標轉(zhuǎn)速進行調(diào)速，進而導致?lián)Q擋時間延長，甚至導致車輛停止，換擋的可靠性較低。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述現(xiàn)有技術的不足，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛換擋的控制方法、裝置、可讀介質(zhì)以及設備，以實現(xiàn)提高車輛換擋的可靠性。

本申請第一方面公開了一種車輛換擋的控制方法，包括：

響應換擋指令，按照預設的采集周期采集車輛的車速；其中，所述換擋指令攜帶有目標檔位；

利用采集到的所述車輛的車速，計算車輛在換擋動力中斷過程中的加速度；

根據(jù)所述車輛當前的車速、所述車輛在換擋動力中斷過程中的加速度以及掛擋前動力中斷時間，計算得到所述車輛的目標車速；其中，所述目標車速為所述車輛在掛擋時刻的車速；所述掛擋前動力中斷時間根據(jù)所述車輛當前的車速、當前的檔位、以及所述目標檔位確定得到；

根據(jù)所述車輛的目標車速、以及所述目標檔位對應的速比，計算得到電機的調(diào)速目標轉(zhuǎn)速；其中，所述電機的調(diào)速目標轉(zhuǎn)速為所述車輛換擋至所述目標檔位時所述電機的需求轉(zhuǎn)速；

將所述電機的轉(zhuǎn)速控制為所述調(diào)速目標轉(zhuǎn)速。

可選地，在上述車輛換擋的控制方法中，所述根據(jù)所述車輛的目標車速、以及所述目標檔位對應的速比，計算得到電機的調(diào)速目標轉(zhuǎn)速之前，還包括：

若所述車輛換擋至所述目標檔位屬于升檔、且所述車輛在換擋動力中斷過程中的加速度小于零，則根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最低車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷所述車輛是否滿足升檔條件；其中，若根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最低車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷出所述車輛滿足升檔條件，則執(zhí)行所述根據(jù)所述車輛的目標車速、以及所述目標檔位對應的速比，計算得到電機的調(diào)速目標轉(zhuǎn)速；

若所述車輛換擋至所述目標檔位屬于升檔、且所述車輛在換擋動力中斷過程中的加速度大于或等于零，則根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最高車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷所述車輛是否滿足升檔條件；其中，若根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最高車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷出所述車輛滿足升檔條件，則執(zhí)行所述根據(jù)所述車輛的目標車速、以及所述目標檔位對應的速比，計算得到電機的調(diào)速目標轉(zhuǎn)速；