[發(fā)明專利]車輛換擋的控制方法、裝置、可讀介質(zhì)以及設備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011571399.0 | 申請日： | 2020-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN112660131B | 公開（公告）日： | 2022-04-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 賈艷艷;桂經(jīng)良;畢繼明 | 申請（專利權(quán)）人： | 濰柴動力股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/19 | 分類號： | B60W30/19 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 李慧引 |
| 地址： | 261061 山東省濰坊*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 換擋 控制 方法 裝置 可讀 介質(zhì) 以及 設備 | ||
1.一種車輛換擋的控制方法，其特征在于，包括：
響應換擋指令，按照預設的采集周期采集車輛的車速；其中，所述換擋指令攜帶有目標檔位；
利用采集到的所述車輛的車速，計算車輛在換擋動力中斷過程中的加速度；
根據(jù)所述車輛當前的車速、所述車輛在換擋動力中斷過程中的加速度以及掛擋前動力中斷時間，計算得到所述車輛的目標車速；其中，所述目標車速為所述車輛在掛擋時刻的車速；所述掛擋前動力中斷時間根據(jù)所述車輛當前的車速、當前的檔位、以及所述目標檔位確定得到；
根據(jù)所述車輛的目標車速、以及所述目標檔位對應的速比，計算得到電機的調(diào)速目標轉(zhuǎn)速；其中，所述電機的調(diào)速目標轉(zhuǎn)速為所述車輛換擋至所述目標檔位時所述電機的需求轉(zhuǎn)速；
將所述電機的轉(zhuǎn)速控制為所述調(diào)速目標轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的目標車速、以及所述目標檔位對應的速比，計算得到電機的調(diào)速目標轉(zhuǎn)速之前，還包括：
若所述車輛換擋至所述目標檔位屬于升檔、且所述車輛在換擋動力中斷過程中的加速度小于零，則根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最低車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷所述車輛是否滿足升檔條件；其中，若根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最低車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷出所述車輛滿足升檔條件，則執(zhí)行所述根據(jù)所述車輛的目標車速、以及所述目標檔位對應的速比，計算得到電機的調(diào)速目標轉(zhuǎn)速；
若所述車輛換擋至所述目標檔位屬于升檔、且所述車輛在換擋動力中斷過程中的加速度大于或等于零，則根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最高車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷所述車輛是否滿足升檔條件；其中，若根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最高車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷出所述車輛滿足升檔條件，則執(zhí)行所述根據(jù)所述車輛的目標車速、以及所述目標檔位對應的速比，計算得到電機的調(diào)速目標轉(zhuǎn)速；
若所述車輛換擋至所述目標檔位屬于降檔、且所述車輛在換擋動力中斷過程中的加速度小于零，則根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最低車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷所述車輛是否滿足降檔條件；其中，若根據(jù)當前狀態(tài)所述目標檔位下所需的最低車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷出所述車輛滿足降檔條件，則執(zhí)行所述根據(jù)所述車輛的目標車速、以及所述目標檔位對應的速比，計算得到電機的調(diào)速目標轉(zhuǎn)速；
若所述車輛換擋至所述目標檔位屬于降檔、且所述車輛在換擋動力中斷過程中的加速度大于或等于零，則根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最高車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷所述車輛是否滿足降檔條件；其中，若根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最高車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷出所述車輛滿足降檔條件，則執(zhí)行所述根據(jù)所述車輛的目標車速、以及所述目標檔位對應的速比，計算得到電機的調(diào)速目標轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述車輛換擋至所述目標檔位屬于升檔、且所述車輛在換擋動力中斷過程中的加速度大于或等于零，則根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最高車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷所述車輛是否滿足升檔條件之后，還包括：
若根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最高車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷出所述車輛不滿足升檔條件，則將比所述目標檔位高一個檔位的檔位作為新的目標檔位，返回至所述根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最高車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷所述車輛是否滿足升檔條件的步驟；
其中，所述若所述車輛換擋至所述目標檔位屬于降檔、且所述車輛在換擋動力中斷過程中的加速度小于零，則根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最低車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷所述車輛是否滿足降檔條件之后，還包括：
若根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最低車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷出所述車輛不滿足降檔條件，則將比所述目標檔位低一個檔位的檔位作為新的目標檔位，返回執(zhí)行所述根據(jù)當前狀態(tài)下所述目標檔位所需的最低車速與所述車輛的目標車速之間的差值，判斷所述車輛是否滿足降檔條件步驟。
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