[發(fā)明專(zhuān)利]一種棧板下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011571218.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114684622A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚建文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 震旦（中國(guó)）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G59/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G59/06;B65G43/08;B65G13/00
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

本發(fā)明涉及一種棧板下料裝置，用于對(duì)棧板進(jìn)行下料操作，棧板下料裝置包括輥輪輸送線、棧板升降夾爪機(jī)構(gòu)和棧板暫存?zhèn)}，棧板設(shè)置在輥輪輸送線上，棧板暫存?zhèn)}設(shè)置在輥輪輸送線的兩側(cè)，棧板升降夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在輥輪輸送線上，位置與棧板的位置相對(duì)應(yīng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有效率高、寬度自適應(yīng)、安全可靠、實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷下料等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種棧板下料裝置，尤其是涉及一種棧板下料裝置。

背景技術(shù)

棧板是一種用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置，作為與集裝箱類(lèi)似的一種集裝設(shè)備，托盤(pán)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)和流通等領(lǐng)域。

現(xiàn)階段工廠內(nèi)棧板的上下料大部分采用叉車(chē)配合人工操作的方式實(shí)現(xiàn)，也有一些可以實(shí)現(xiàn)棧板上下料的裝置，如中國(guó)專(zhuān)利CN211768544U公開(kāi)的一種棧板自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上料固定架、下料固定架、上料棧板定位架、下料棧板定位架、上料棧板驅(qū)動(dòng)裝置、下料棧板驅(qū)動(dòng)裝置、輸送機(jī)構(gòu)、上料撥塊、下料撥塊、上料驅(qū)動(dòng)裝置、下料驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，通過(guò)間隔疊放的上料棧板和下料棧板用于存放產(chǎn)品料盤(pán)，通過(guò)上料棧板定位架和下料棧板定位架實(shí)現(xiàn)上料棧板和下料棧板逐個(gè)與輸送機(jī)構(gòu)對(duì)齊銜接，再通過(guò)上料撥塊和下料撥塊將上料棧板上的產(chǎn)品料盤(pán)推入輸送機(jī)構(gòu)，將輸送機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品料盤(pán)推入下料棧板上，該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了棧板上下料的全自動(dòng)，避免了人工操作。但是該機(jī)構(gòu)使用撥塊來(lái)進(jìn)行棧板的上下料，撥塊在獲取棧板的過(guò)程中需要不斷的伸縮然后再進(jìn)行升降，撥塊的伸縮過(guò)程需要一定的時(shí)間，影響了上下料效率，導(dǎo)致上下料效率較低，不能滿足高效需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種效率高、寬度自適應(yīng)、安全可靠、實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷下料的棧板下料裝置。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種棧板下料裝置，用于對(duì)棧板進(jìn)行下料操作，所述的棧板下料裝置包括輥輪輸送線、棧板升降夾爪機(jī)構(gòu)和棧板暫存?zhèn)}；所述的棧板設(shè)置在輥輪輸送線上；所述的棧板暫存?zhèn)}設(shè)置在輥輪輸送線的兩側(cè)；所述的棧板升降夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在棧板暫存?zhèn)}內(nèi)；所述的棧板升降夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在輥輪輸送線上，位置與棧板的位置相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述的棧板下料裝置設(shè)有棧板寬度自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述的棧板寬度自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在棧板暫存?zhèn)}內(nèi)；所述的棧板寬度自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在輥輪輸送線上；所述的棧板升降夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在棧板寬度自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)上。

更加優(yōu)選地，所述的棧板寬度自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊、第一固定塊、第二固定塊、第一彈簧和第二彈簧；

所述的滑軌固定在輥輪輸送線上；所述的第一固定塊、滑塊和第二固定塊依次設(shè)置在滑軌上；

所述的第一固定塊和第二固定塊通過(guò)鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊在滑軌上；所述的滑塊與滑軌滑動(dòng)連接；

所述的第一彈簧套設(shè)在第一固定塊與滑塊之間的滑軌上；所述的第二彈簧套設(shè)在第二固定塊與滑塊之間的滑軌上；所述的棧板升降夾爪機(jī)構(gòu)固定在滑塊上。

更加優(yōu)選地，所述的第一彈簧和第二彈簧均為預(yù)緊彈簧。

更加優(yōu)選地，所述的鎖緊結(jié)構(gòu)為氣動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)或機(jī)械鎖緊結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的棧板升降夾爪機(jī)構(gòu)包括升降電缸安裝板、升降電缸和夾爪；所述的升降電缸安裝板固定在棧板寬度自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)上；所述的升降電缸沿豎直方向固定在升降電缸安裝板上；所述的夾爪固定在升降電缸的滑塊上。

更加優(yōu)選地，所述的夾爪為180°氣動(dòng)夾爪。

更加優(yōu)選地，所述的棧板包括上層板、下層板、中心橫梁和四個(gè)連接塊；所述的長(zhǎng)層板和下層板通過(guò)中心橫梁相連，四個(gè)連接塊分別設(shè)置在棧板的四個(gè)邊角。