[發明專利]一種棧板下料裝置

在審

• 申請號: 202011571218.4
• 申請日: 2020-12-27
• 公開（公告）號: CN114684622A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 姚建文
• 申請（專利權）人: 震旦（中國）有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G43/08;B65G13/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種棧板下料裝置，用于對棧板(1)進行下料操作，其特征在于，所述的棧板下料裝置包括輥輪輸送線(2)、棧板升降夾爪機構(3)和棧板暫存倉(4)；所述的棧板(1)設置在輥輪輸送線(2)上；所述的棧板暫存倉(4)設置在輥輪輸送線(2)的兩側；所述的棧板升降夾爪機構(3)設置在棧板暫存倉(4)內；所述的棧板升降夾爪機構(3)設置在輥輪輸送線(2)上，位置與棧板(1)的位置相對應。

2.根據權利要求1所述的一種棧板下料裝置，其特征在于，所述的棧板下料裝置設有棧板寬度自適應調整機構(5)；所述的棧板寬度自適應調整機構(5)設置在棧板暫存倉(4)內；所述的棧板寬度自適應調整機構(5)固定在輥輪輸送線(2)上；所述的棧板升降夾爪機構(3)設置在棧板寬度自適應調整機構(5)上。

3.根據權利要求2所述的一種棧板下料裝置，其特征在于，所述的棧板寬度自適應調整機構(5)包括滑軌(501)、滑塊(502)、第一固定塊(503)、第二固定塊(504)、第一彈簧(505)和第二彈簧(506)；

所述的滑軌(501)固定在輥輪輸送線(2)上；所述的第一固定塊(503)、滑塊(502)和第二固定塊(504)依次設置在滑軌(501)上；

所述的第一固定塊(503)和第二固定塊(504)通過鎖緊結構鎖緊在滑軌(501)上；所述的滑塊(502)與滑軌(501)滑動連接；

所述的第一彈簧(505)套設在第一固定塊(503)與滑塊(502)之間的滑軌(501)上；所述的第二彈簧(506)套設在第二固定塊(504)與滑塊(502)之間的滑軌上；所述的棧板升降夾爪機構(3)固定在滑塊(502)上。

4.根據權利要求3所述的一種棧板下料裝置，其特征在于，所述的第一彈簧(504)和第二彈簧(505)均為預緊彈簧。

5.根據權利要求3所述的一種棧板下料裝置，其特征在于，所述的鎖緊結構為氣動鎖緊結構或機械鎖緊結構。

6.根據權利要求1所述的一種棧板下料裝置，其特征在于，所述的棧板升降夾爪機構(3)包括升降電缸安裝板(301)、升降電缸(302)和夾爪(303)；所述的升降電缸安裝板(301)固定在棧板寬度自適應調整機構(5)上；所述的升降電缸(302)沿豎直方向固定在升降電缸安裝板(301)上；所述的夾爪(303)固定在升降電缸(302)的滑塊上。

7.根據權利要求6所述的一種棧板下料裝置，其特征在于，所述的夾爪(303)為180°氣動夾爪。

8.根據權利要求6所述的一種棧板下料裝置，其特征在于，所述的棧板(1)包括上層板(101)、下層板(102)、中心橫梁(103)和四個連接塊(104)；所述的長層板(101)和下層板(102)通過中心橫梁(103)相連，四個連接塊(103)分別設置在棧板(1)的四個邊角。

9.根據權利要求8所述的一種棧板下料裝置，其特征在于，所述的夾爪(303)包括內爪(3031)、外爪(3032)和夾爪氣缸；所述的內爪(3031)和外爪(3032)分別安裝在夾爪氣缸的兩個輸出軸上；所述的內爪(3031)為“1”字型夾爪，外爪(3032)為“L”字型夾爪；

所述的夾爪(303)夾取棧板(1)時，內爪(3031)設置在連接塊(104)的內側，外爪(3032)設置在連接塊(104)的外側。

10.根據權利要求1所述的一種棧板下料裝置，其特征在于，所述的棧板暫存倉(4)包括護欄(401)、擋板(402)、和用于檢測棧板(1)是否通過棧板暫存倉(4)的紅外傳感器(403)；所述的護欄(401)設置在輥輪輸送線(2)的兩側；所述的擋板(402)設置在兩個護欄(401)之間，與棧板(1)的位置相對應；所述的紅外傳感器(403)設置在擋板(402)的底部，安裝高度與一個棧板(1)的高度相對應。