[發明專利]一種自動裝卸鉆桿機構

在審

• 申請號: 202011571033.3
• 申請日: 2020-12-27
• 公開（公告）號: CN112593877A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 任澤;谷云龍;趙茜茜;宋建鋒;袁愛路;秦航航
• 申請（專利權）人: 冀凱河北機電科技有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;E21B19/14;E21B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種自動裝卸鉆桿機構，包括鉆桿托板，所述鉆桿托板的上端設置有機械手，所述機械手的一側設置有回轉器，所述機械手包括擺動油缸、機械手伸縮油缸、機械手爪、仰角檢測接近開關、俯角檢測接近開關、俯角檢測條、仰角檢測條、機械手連接板、接近開關與導軌連接板。本發明所述的一種自動裝卸鉆桿機構，通過多個接近開關信號組合指導機械手運動位置的方法，可替代中人工安裝鉆桿的方式，鉆進過程無需人工干預，運轉、裝卸鉆桿過程無需停機，接近開關和伸縮油缸、擺動油缸進行自動上桿的機械手結構設計，可以降低操作人員勞動強度，同時提高鉆孔效率，實現鉆孔作業的減人增效，帶來更好的使用前景。

技術領域

本發明涉及煤礦井下在瓦斯抽采、掘探、卸壓孔作業時鉆車若要實現自動打鉆需采用機械手自動裝卸鉆桿。該結構解決了鉆車打鉆時，每鉆進一根需人工裝卸鉆桿問題。

背景技術

現有市場上的鉆車打鉆時主要依靠人工安裝鉆桿，且人工裝卸鉆桿時，鉆車需停機等待，影響工作效率且工人勞動強度大。自動裝卸鉆桿機構可替代人工裝卸鉆桿，作業時不影響鉆車鉆進。

現有鉆車裝卸鉆桿過程依賴人工，不斷搬運、裝卸鉆桿，操作人員勞動強度大且影響打鉆效率。打高位孔和大角度孔作業時，操作人員需登高作業不安全。本發明可完全替代人工搬運、裝卸鉆桿的過程，有效降低工人勞動強度，且提高打鉆效率。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種自動裝卸鉆桿機構，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種自動裝卸鉆桿機構，包括鉆桿托板，所述鉆桿托板的上端設置有機械手，所述機械手的一側設置有回轉器。

優選的，所述機械手包括擺動油缸、機械手伸縮油缸、機械手爪、仰角檢測接近開關、俯角檢測接近開關、俯角檢測條、仰角檢測條、機械手連接板、接近開關與導軌連接板，所述機械手的一側設置有擺動油缸，所述擺動油缸的一側外表面設置有機械手伸縮油缸，所述機械手伸縮油缸的下端外表面設置有機械手爪，所述機械手爪的一側設置有仰角檢測接近開關，所述仰角檢測接近開關的一側設置有俯角檢測接近開關，所述俯角檢測接近開關的一側設置有俯角檢測條，所述俯角檢測條的一側設置有仰角檢測條，所述仰角檢測條的一側設置有機械手連接板，所述機械手連接板的前端設置有接近開關，所述接近開關的前端設置有導軌連接板。

優選的，所述機械手的一側設置有機械手豎直回轉減速器與導軌豎直回轉減速器，所述機械手豎直回轉減速器位于導軌豎直回轉減速器的前端，所述機械手的后端設置有進給導軌，所述進給導軌的上端外表面設置有夾持器。

優選的，所述擺動油缸的一側外表面與機械手伸縮油缸的一側外表面活動連接，所述機械手伸縮油缸的下端外表面與機械手爪的上端外表面可拆卸連接，所述仰角檢測接近開關與俯角檢測接近開關的一側外表面均與機械手爪的一側外表面可拆卸連接。

優選的，所述機械手連接板的一側外表面與接近開關的一側外表面可拆卸連接，所述機械手連接板的前端外表面與導軌連接板的一端外表面可拆卸連接。

優選的，所述機械手豎直回轉減速器的下端外表面與俯角檢測條的上端外表面可拆卸連接，所述俯角檢測條的一側外表面與仰角檢測條的一側外表面可拆卸連接。

優選的，所述機械手豎直回轉減速器與導軌豎直回轉減速器的一側外表面均與機械手的一側外表面可拆卸連接。

優選的，所述夾持器的下端外表面與進給導軌的上端外表面可拆卸連接。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：該一種自動裝卸鉆桿機構通過多個接近開關信號組合指導機械手運動位置的方法，可替代中人工安裝鉆桿的方式，鉆進過程無需人工干預，運轉、裝卸鉆桿過程無需停機，接近開關和伸縮油缸、擺動油缸進行自動上桿的機械手結構設計，可以降低操作人員勞動強度，同時提高鉆孔效率，實現鉆孔作業的減人增效，整個一種自動裝卸鉆桿機構結構簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統方式更好。