[發明專利]一種自動裝卸鉆桿機構

在審

• 申請號: 202011571033.3
• 申請日: 2020-12-27
• 公開（公告）號: CN112593877A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 任澤;谷云龍;趙茜茜;宋建鋒;袁愛路;秦航航
• 申請（專利權）人: 冀凱河北機電科技有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;E21B19/14;E21B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動裝卸鉆桿機構，其特征在于：包括鉆桿托板（2），所述鉆桿托板（2）的上端設置有機械手（3），所述機械手（3）的一側設置有回轉器（1）。

2.根據權利要求1所述的一種自動裝卸鉆桿機構，其特征在于：所述機械手（3）包括擺動油缸（6）、機械手伸縮油缸（7）、機械手爪（8）、仰角檢測接近開關（10）、俯角檢測接近開關（11）、俯角檢測條（13）、仰角檢測條（14）、機械手連接板（15）、接近開關（16）與導軌連接板（17），所述機械手（3）的一側設置有擺動油缸（6），所述擺動油缸（6）的一側外表面設置有機械手伸縮油缸（7），所述機械手伸縮油缸（7）的下端外表面設置有機械手爪（8），所述機械手爪（8）的一側設置有仰角檢測接近開關（10），所述仰角檢測接近開關（10）的一側設置有俯角檢測接近開關（11），所述俯角檢測接近開關（11）的一側設置有俯角檢測條（13），所述俯角檢測條（13）的一側設置有仰角檢測條（14），所述仰角檢測條（14）的一側設置有機械手連接板（15），所述機械手連接板（15）的前端設置有接近開關（16），所述接近開關（16）的前端設置有導軌連接板（17）。

3.根據權利要求2所述的一種自動裝卸鉆桿機構，其特征在于：所述機械手（3）的一側設置有機械手豎直回轉減速器（9）與導軌豎直回轉減速器（12），所述機械手豎直回轉減速器（9）位于導軌豎直回轉減速器（12）的前端，所述機械手（3）的后端設置有進給導軌（4），所述進給導軌（4）的上端外表面設置有夾持器（5）。

4.根據權利要求2所述的一種自動裝卸鉆桿機構，其特征在于：所述擺動油缸（6）的一側外表面與機械手伸縮油缸（7）的一側外表面活動連接，所述機械手伸縮油缸（7）的下端外表面與機械手爪（8）的上端外表面可拆卸連接，所述仰角檢測接近開關（10）與俯角檢測接近開關（11）的一側外表面均與機械手爪（8）的一側外表面可拆卸連接。

5.根據權利要求2所述的一種自動裝卸鉆桿機構，其特征在于：所述機械手連接板（15）的一側外表面與接近開關（16）的一側外表面可拆卸連接，所述機械手連接板（15）的前端外表面與導軌連接板（17）的一端外表面可拆卸連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動裝卸鉆桿機構，其特征在于：所述機械手豎直回轉減速器（9）的下端外表面與俯角檢測條（13）的上端外表面可拆卸連接，所述俯角檢測條（13）的一側外表面與仰角檢測條（14）的一側外表面可拆卸連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動裝卸鉆桿機構，其特征在于：所述機械手豎直回轉減速器（9）與導軌豎直回轉減速器（12）的一側外表面均與機械手（3）的一側外表面可拆卸連接。

8.根據權利要求1所述的一種自動裝卸鉆桿機構，其特征在于：所述夾持器（5）的下端外表面與進給導軌（4）的上端外表面可拆卸連接。