[發明專利]一種基于車輛活動預測的高速路口管控方法及裝置

在審

• 申請號: 202011570371.5
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN112734835A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 劉瑜
• 申請（專利權）人: 西安科銳盛創新科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 王海棟

本發明公開了一種基于車輛活動預測的高速路口管控方法及裝置，其中方法包括：獲取針對高速路口的場景視頻；利用SSD網絡對場景視頻中的目標進行檢測，得到場景視頻的每一幀圖像中各目標對應的屬性信息；基于各屬性信息，利用多目標跟蹤算法對各幀圖像中的相同目標進行匹配；確定不同目標之間的實際空間距離；利用匹配后各幀圖像對應的目標的屬性信息以及實際空間距離，生成高速路口的空間與或圖模型；空間與或圖模型表征場景視頻中目標的空間位置關系；得到表征關注目標的活動狀態的子活動標簽集；根據子活動標簽集得到高速路口中關注目標未來活動的預測結果；基于關注目標未來活動的預測結果，向高速路口的管理設備發送控制信息。

技術領域

本發明屬于高速路口管理領域，具體涉及一種基于車輛活動預測的高速路口管控方法及裝置。

背景技術

隨著我國汽車數量的迅速增加，車輛對于高速公路的使用率也急劇增加，尤其是在節假日，高速出入口的位置會有很嚴重的堵車情況。為了確保安全以及實施有效管控，通常利用視頻監控設備來監控高速路口的狀況。

通過對監控視頻進行檢測分析，可以得到高速路口各車輛當前的行駛狀況。但是這種檢測技術屬于事后檢測，無法預測車輛在未來時刻的活動，因而無法對未來活動進行及時響應，或者無法及時避免安全事件的發生，比如車輛碰撞等。因此無法實現對高速路口的有效管控。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種基于車輛活動預測的高速路口管控方法及裝置。本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

第一方面，本發明實施例提供的一種基于車輛活動預測的高速路口管控方法，包括：

獲取針對高速路口的場景視頻；

利用預先訓練得到的SSD網絡對所述場景視頻中的目標進行檢測，得到所述場景視頻的每一幀圖像中各目標分別對應的屬性信息，所述目標包括車輛，所述屬性信息包括包含所述目標的邊界框的位置信息；

基于所述每一幀圖像中各目標分別對應的屬性信息，利用預設的多目標跟蹤算法對所述場景視頻的各幀圖像中的相同目標進行匹配；

確定每一幀圖像中不同目標之間的實際空間距離；

利用匹配后各幀圖像對應的目標的所述屬性信息以及所述實際空間距離，生成所述高速路口的空間與或圖模型；所述空間與或圖模型表征所述場景視頻中目標的空間位置關系；

對所述空間與或圖模型利用子活動提取算法得到表征關注目標的活動狀態的子活動標簽集；

將所述子活動標簽集輸入預先得到的時間與或圖模型，得到所述高速路口中所述關注目標未來活動的預測結果；其中，所述時間與或圖模型是利用預先建立的所述高速路口的目標的活動語料庫得到的；

基于所述關注目標未來活動的預測結果，向所述高速路口的管理設備發送控制信息。

可選的，所述預設多目標跟蹤算法包括DeepSort算法。

可選的，所述確定每一幀圖像中不同目標之間的實際空間距離，包括：

在每一幀圖像中，確定每個目標的像素坐標；

針對每個目標，利用單目視覺定位測距技術，計算該目標的所述像素坐標在世界坐標系中對應的實際坐標；

針對每一幀圖像，利用該幀圖像中每兩個目標的所述實際坐標，得到該幀圖像中該兩個目標之間的實際空間距離。

可選的，所述對所述空間與或圖模型利用子活動提取算法得到表征關注目標的活動狀態的子活動標簽集，包括：

將所述空間與或圖模型中，所述實際空間距離小于預設距離閾值的成對目標確定為關注目標；