[發明專利]一種基于車輛活動預測的高速路口管控方法及裝置

在審

• 申請號: 202011570371.5
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN112734835A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 劉瑜
• 申請（專利權）人: 西安科銳盛創新科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 王海棟

1.一種基于車輛活動預測的高速路口管控方法，其特征在于，包括：

獲取針對高速路口的場景視頻；

利用預先訓練得到的SSD網絡對所述場景視頻中的目標進行檢測，得到所述場景視頻的每一幀圖像中各目標分別對應的屬性信息，所述目標包括車輛，所述屬性信息包括包含所述目標的邊界框的位置信息；

基于所述每一幀圖像中各目標分別對應的屬性信息，利用預設的多目標跟蹤算法對所述場景視頻的各幀圖像中的相同目標進行匹配；

確定每一幀圖像中不同目標之間的實際空間距離；

利用匹配后各幀圖像對應的目標的所述屬性信息以及所述實際空間距離，生成所述高速路口的空間與或圖模型；所述空間與或圖模型表征所述場景視頻中目標的空間位置關系；

對所述空間與或圖模型利用子活動提取算法得到表征關注目標的活動狀態的子活動標簽集；

將所述子活動標簽集輸入預先得到的時間與或圖模型，得到所述高速路口中所述關注目標未來活動的預測結果；其中，所述時間與或圖模型是利用預先建立的所述高速路口的目標的活動語料庫得到的；

基于所述關注目標未來活動的預測結果，向所述高速路口的管理設備發送控制信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設多目標跟蹤算法包括DeepSort算法。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定每一幀圖像中不同目標之間的實際空間距離，包括：

在每一幀圖像中，確定每個目標的像素坐標；

針對每個目標，利用單目視覺定位測距技術，計算該目標的所述像素坐標在世界坐標系中對應的實際坐標；

針對每一幀圖像，利用該幀圖像中每兩個目標的所述實際坐標，得到該幀圖像中該兩個目標之間的實際空間距離。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述空間與或圖模型利用子活動提取算法得到表征關注目標的活動狀態的子活動標簽集，包括：

將所述空間與或圖模型中，所述實際空間距離小于預設距離閾值的成對目標確定為關注目標；

針對每一幀圖像，確定每對所述關注目標的實際空間距離和各關注目標的速度值；

通過依次比較后一幀圖像和前一幀圖像，得到表征每對所述關注目標的實際空間距離變化情況的距離變化信息，以及表征各關注目標的速度值變化情況的速度變化信息；

利用語義標簽描述各關注目標依次得到的所述距離變化信息以及所述速度變化信息，生成表征各關注目標的活動狀態的子活動標簽集。

5.根據權利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述關注目標未來活動的預測結果，向所述高速路口的管理設備發送控制信息，包括：

若所述預測結果表示作為所述關注目標的車輛之間距離小于車距預設距離，則向所述高速路口的提醒設備發送用于車距提醒的控制信息；其中，所述管理設備包括提醒設備。

6.根據權利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述關注目標未來活動的預測結果，向所述高速路口的管理設備發送控制信息，包括：

若所述預測結果表示作為所述關注目標的車輛的車頭與所述高速路口出口的柵欄之間距離小于車桿預設距離，則向所述高速路口的收費設備發送指示收費的控制信息；其中，所述管理設備包括收費設備。

7.根據權利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述關注目標未來活動的預測結果，向所述高速路口的管理設備發送控制信息，包括：

若所述預測結果表示作為所述關注目標的車輛的車尾與所述高速路口的柵欄之間距離大于放行預設距離，則向所述柵欄的控制設備發送指示放行的控制信息，以使得后車通過所述柵欄；其中，所述管理設備包括所述柵欄的控制設備。