[發(fā)明專利]清潔機系統(tǒng)的控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011570350.3 | 申請日： | 2020-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN114098550B | 公開（公告）日： | 2023-06-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高新忠;高令宇;方恩光;王超;甘嵩;鄧杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 曲阜信多達(dá)智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/282 | 分類號： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 273100 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 清潔 系統(tǒng) 控制 方法 | ||
清潔機系統(tǒng)的控制方法，清潔機系統(tǒng)包括清潔機，清潔機上設(shè)置有運動旋轉(zhuǎn)來對工作面進行清潔的旋拖組件，清潔機系統(tǒng)還包括清洗裝置，清洗裝置至少用于放置清潔機并對旋拖組件進行清洗；還包括以下步驟：步驟S02：清潔機位于清洗裝置上并至少部分嵌入到清洗裝置上的工作區(qū)內(nèi)，工作區(qū)內(nèi)盛放有清洗液；步驟S03：清潔機上的控制模塊接收到清洗指令，控制模塊控制旋拖組件運動旋轉(zhuǎn)；還包括步驟S04、S05、S06、S07共同來完成清洗裝置對旋拖組件的刮擦清洗和刮擦甩干除水；本方案解決了現(xiàn)有拖地機上的拖布需要人為手動拆卸清洗導(dǎo)致不方便使用的問題，以及解決現(xiàn)有基站存在的構(gòu)造成本高、污水容易污染室內(nèi)環(huán)境的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及清潔機的清洗領(lǐng)域，具體涉及到一種主要用于來對地面進行清潔的清潔機系統(tǒng)的控制方法。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的拖地機分為手持式拖地機和拖地機器人，手持式拖地機和拖地機器人上設(shè)置拖布來進行拖地清潔，手持拖地機主要靠人為手動來推動進行移動完成對地面的拖地清潔，需要人為耗力來進行推動，使用不方便，手持式拖地機無法在地面上自主的進行移動行走，不方便用戶使用，耗時耗力。
同時，現(xiàn)有的手持式拖地機和拖地機器人上的拖布需要人為手動拆卸進行清洗，特別是當(dāng)拖布臟污較為嚴(yán)重時，用戶手動拆卸拖布進行清洗導(dǎo)致體驗效果極差，且極為不方便。
拖布在較長時間拖地清潔后變得較臟，此時就需要對拖布進行清洗，目前的部分拖地機器人主要通過用戶手動翻轉(zhuǎn)拖地機器人，將拖地機器人底部的拖布拆卸下后去進行手動清洗，其操作過程繁瑣，且體驗效果極差；因為在拖地機器人拖地清潔的過程中，拖布上布滿了臟污和顆粒物垃圾，用戶手動拆卸清洗過程中存在拆卸不方便的問題，而且一般用戶也難以接受用手接觸較臟的拖布來對其進行清洗，導(dǎo)致其用戶體驗效果極差。
還有部分拖地機器人設(shè)置了針對拖布進行清洗的基站，通過拖地機器人被引導(dǎo)回到基站上來對拖布進行清洗，但是也存在較多的問題，主要為拖地機器人被引導(dǎo)至基站的過程中容易出現(xiàn)被阻擋，從而出現(xiàn)無法自動回到基站上進行清洗的問題，其次基站的構(gòu)造成本非常高、占用室內(nèi)面積大，無法實現(xiàn)對拖地機器人的拖布進行清洗的大眾化普及，且無法及時傾倒基站內(nèi)的污水，雖然基站起到了一定的收集污水的作用，但是因收集污水導(dǎo)致了污水在存放過程中發(fā)臭而污染室內(nèi)環(huán)境的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
為此，本發(fā)明的目的在于提供清潔機系統(tǒng)的控制方法，主要解決現(xiàn)有拖地機上的拖布需要人為手動拆卸清洗導(dǎo)致不方便使用的問題，以及解決現(xiàn)有基站存在的構(gòu)造成本高、污水容易污染室內(nèi)環(huán)境的問題。
本發(fā)明的實施方式提供了清潔機系統(tǒng)的控制方法，清潔機系統(tǒng)包括清潔機，清潔機上設(shè)置有運動旋轉(zhuǎn)來對工作面進行清潔的旋拖組件，其特征在于：清潔機系統(tǒng)還包括清洗裝置，清洗裝置至少用于放置清潔機并對旋拖組件進行清洗；還包括以下步驟：
步驟S02：清潔機位于清洗裝置上并至少部分嵌入到清洗裝置上的工作區(qū)內(nèi)，工作區(qū)內(nèi)盛放有清洗液；
步驟S03：清潔機上的控制模塊接收到清洗指令，控制模塊控制旋拖組件運動旋轉(zhuǎn)；
步驟S04：清洗裝置上的送液機構(gòu)工作來將工作區(qū)內(nèi)的部分清洗液帶動朝向旋拖組件方向進行移動并使得部分清洗液接觸旋拖組件，旋拖組件接觸清洗機構(gòu)并接觸清洗液形成刮擦清洗結(jié)構(gòu)；
步驟S05：旋拖組件上的清洗液在清洗機構(gòu)的刮擦下回落至工作區(qū)內(nèi)的清洗液中進行混合；
步驟S06：從步驟S04至步驟S05進行循環(huán)，循環(huán)次數(shù)為N，N1；
步驟S07：當(dāng)旋拖組件運動旋轉(zhuǎn)時長達(dá)到第一預(yù)設(shè)時長時，旋拖組件接觸清洗機構(gòu)但不接觸清洗液形成刮擦甩干除水結(jié)構(gòu)。
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