[發(fā)明專利]一種全自動吸料及抓料設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011570291.X
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN112722871A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏永濤;魏永橋
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢奧德隆機械設(shè)備制造有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00;B65G47/91
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種全自動吸料及抓料設(shè)備，其特征在于，包括機器人(1)、底座(2)、夾具(3)、底板放置架(4)、底板提升機(5)、進箱輸送機(6)和底板(11)；底板(11)上設(shè)置有成品區(qū)(9)、碼垛區(qū)(8)和底板放置區(qū)(7)；底板(11)上設(shè)置有底板定位裝置(10)和成品輸送帶組件(12)；輸送帶組件(12)進料端與進箱輸送機(6)對接；成品輸送帶組件(12)設(shè)置在成品區(qū)(9)內(nèi)；底板定位裝置(10)設(shè)置在碼垛區(qū)(8)內(nèi)；底座(2)設(shè)置在碼垛區(qū)(8)；機器人(1)設(shè)置在底座(2)上，機器人(1)端部設(shè)置夾具；底板提升機(5)設(shè)置在底板放置架(4)的側(cè)部；底板放置架(4)設(shè)置在底板放置區(qū)(7)內(nèi)；底板放置架(4)的底部設(shè)置底板輸送帶組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動吸料及抓料設(shè)備，其特征在于，夾具(3)包括固定架(31)、多個夾桶氣缸(32)、多個夾桶組件(33)、多個光軸(34)、多個吸盤(35)、吸盤支架(36)和多個滑塊(37)；固定架(31)為長方形，其上中部裝有機器人連接板，機器人連接板兩側(cè)對稱安裝氣缸連接板；固定架(31)兩側(cè)對稱分布四個滑塊固定板，滑塊固定板上安裝滑塊(37)；滑塊(37)連接光軸(34)的底部，光軸(34)的頂部連接吸盤支架(36)的底部；其中，氣缸連接板底部設(shè)置氣缸，氣缸安裝在固定架(31)上；夾桶組件(33)連接夾桶氣缸(32)；夾桶組件(33)以及夾桶氣缸(32)均布設(shè)置在固定架(31)上；吸盤支架(36)呈方形，并設(shè)置在固定架(31)上方，多個吸盤(35)均布設(shè)置在固定架(31)上；固定架(31)上設(shè)有多個用于分別驅(qū)動多個吸盤(35)沿豎直方向移動的吸盤升降氣缸(38)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動吸料及抓料設(shè)備，其特征在于，吸盤(35)設(shè)置六個。