[發明專利]一種全自動吸料及抓料設備

在審

• 申請號: 202011570291.X
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN112722871A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 魏永濤;魏永橋
• 申請（專利權）人: 武漢奧德隆機械設備制造有限責任公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00;B65G47/91
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

一種全自動吸料及抓料設備，包括機器人、底座、夾具、底板放置架、底板提升機、進箱輸送機和底板；底板上設置有成品區、碼垛區和底板放置區；底板上設置有底板定位裝置和成品輸送帶組件；輸送帶組件進料端與進箱輸送機對接；成品輸送帶組件設置在成品區內；底板定位裝置設置在碼垛區內；底座設置在碼垛區；機器人設置在底座上，機器人端部設置夾具；底板提升機設置在底板放置架的側部；底板放置架設置在底板放置區內；底板放置架的底部設置底板輸送帶組件。本發明中，僅采用一臺機器人完成碼桶和放置隔板的工作，具有碼垛速度快，碼垛靈活的特點，其整體減少了機器人的使用，節約了成本，減少了占地空間。

技術領域

本發明涉及吸料及抓料設備領域，尤其涉及一種全自動吸料及抓料設備。

背景技術

隨著桶裝水生產灌裝設備自動化程度起來越高，生產量也越來越大，對桶裝水后段碼垛的要求也更高。傳統的機器人碼垛的抓桶和吸隔板是分開的，需要兩臺機器人操作。存在占地面積大，抓取動作不連貫的缺點。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種全自動吸料及抓料設備,由一臺機器人完成桶水抓取及吸取，提高工作效率，減少占地面積，節約成本。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明提出了一種全自動吸料及抓料設備，包括機器人、底座、夾具、底板放置架、底板提升機、進箱輸送機和底板；底板上設置有成品區、碼垛區和底板放置區；

底板上設置有底板定位裝置和成品輸送帶組件；輸送帶組件進料端與進箱輸送機對接；成品輸送帶組件設置在成品區內；

底板定位裝置設置在碼垛區內；底座設置在碼垛區；機器人設置在底座上，機器人端部設置夾具；

底板提升機設置在底板放置架的側部；底板放置架設置在底板放置區內；底板放置架的底部設置底板輸送帶組件。

優選的，夾具包括固定架、多個夾桶氣缸、多個夾桶組件、多個光軸、多個吸盤、吸盤支架和多個滑塊；固定架為長方形，其上中部裝有機器人連接板，機器人連接板兩側對稱安裝氣缸連接板；固定架兩側對稱分布四個滑塊固定板，滑塊固定板上安裝滑塊；滑塊連接光軸的底部，光軸的頂部連接吸盤支架的底部；其中，氣缸連接板底部設置氣缸，氣缸安裝在固定架上；夾桶組件連接夾桶氣缸；夾桶組件以及夾桶氣缸均布設置在固定架上；吸盤支架呈方形，并設置在固定架上方，多個吸盤均布設置在固定架上；固定架上設有多個用于分別驅動多個吸盤沿豎直方向移動的吸盤升降氣缸。

優選的，吸盤設置六個。

本發明中，僅采用一臺機器人完成碼桶和放置隔板的工作，具有碼垛速度快，碼垛靈活的特點，其整體減少了機器人的使用，節約了成本，減少了占地空間。

附圖說明

圖1為本發明提出的全自動吸料及抓料設備的整體示意圖。

圖2為本發明提出的全自動吸料及抓料設備中底板的俯視圖。

圖3為本發明提出的全自動吸料及抓料設備中進箱輸送機的結構示意圖。

圖4為本發明提出的全自動吸料及抓料設備中部分結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發明的概念。

如圖1-4所示，本發明提出的一種全自動吸料及抓料設備，包括機器人1、底座2、夾具3、底板放置架4、底板提升機5、進箱輸送機6和底板11；底板11上設置有成品區9、碼垛區8和底板放置區7；