[發明專利]預制墻板定位裝置及方法

有效

• 申請號: 202011569949.5
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN112727112B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 陶立明;孫祥;鄭文景;黃龍龍
• 申請（專利權）人: 寧波市城展建設工程有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16;E04G21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種預制墻板定位裝置及方法，屬于預制墻板安裝的技術領域，其包括安裝支架，安裝支架頂部滑動連接有行車架，行車架連接有驅動組件，行車架固定連接有卷揚機，卷揚機固定連接有拉繩，拉繩固定連接有安裝框體，安裝框體內連接有夾緊組件，安裝框體固定連接有線性馬達，線性馬達的輸出軸固定連接有推板；安裝框體固定連接有橫向距離傳感器和縱向距離傳感器，安裝支架一側固定連接有豎板，安裝支架頂部固定連接有橫板；安裝框體連接有控制系統，所述控制系統包括坐標建立模塊、坐標檢測模塊、工程圖導入模塊和指令執行模塊，本發明具有能夠快速定位預制墻板，減少人力資源消耗的效果。

技術領域

本發明涉及預制墻板安裝的技術領域，尤其是涉及一種預制墻板定位裝置及方法。

背景技術

目前預制墻板是指在預制廠（場）或建筑工地加工制成供建筑裝配用的加筋混凝土板型構件，簡稱墻板或壁板。采用預制混凝土墻板建造裝配式大板建筑，可以提高工廠化、機械化施工程度，減少現場濕作業，節約現場用工，克服季節影響，縮短建筑施工周期。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：在施工時，預制墻板需要安裝定位與布模，同時需要多人一起進行預制墻板的安裝定位與布模，需要消耗的人力資源多，時間長。

發明內容

為了能夠快速定位預制墻板，本申請提供一種預制墻板定位裝置及方法。

本申請提供的一種預制墻板定位裝置采用如下的技術方案：

一種預制墻板定位裝置，包括安裝支架，安裝支架頂部滑動連接有行車架，行車架連接有驅動行車架沿支架長度方向移動的驅動組件，行車架固定連接有卷揚機，卷揚機固定連接有拉繩，拉繩固定連接有安裝框體，安裝框體內連接有用于夾緊預制墻板的夾緊組件，安裝框體遠離安裝支架一側固定連接有線性馬達，線性馬達的輸出軸水平設置且沖向安裝支架，線性馬達的輸出軸固定連接有推板，推板豎直設置；

安裝框體固定連接有橫向距離傳感器和縱向距離傳感器，安裝支架一側固定連接有沿安裝支架高度方向設置的豎板，橫向距離傳感器檢測自身與豎板之間的距離并輸出橫向距離值，安裝支架頂部固定連接有沿安裝支架長度方向設置的橫板，縱向距離傳感器檢測自身與橫板之間的距離并輸出縱向距離值；

安裝框體連接有控制系統，所述控制系統包括坐標建立模塊、坐標檢測模塊、工程圖導入模塊和指令執行模塊；

所述坐標建立模塊建立三維坐標系；

所述工程圖導入模塊接收導入的工程圖并篩選工程圖中的墻板結構，調用坐標建立模塊的三維坐標系并將墻板結構導入三維坐標系內生成三維工程圖；

所述坐標檢測模塊連接線性馬達、橫向距離傳感器和縱向距離傳感器，坐標檢測模塊接收橫向距離值和縱向距離值并監測線性馬達的推動距離，坐標檢測模塊根據橫向距離值、縱向距離值和線性馬達的推動距離計算墻板當前坐標；

所述指令執行模塊調用工程圖導入模塊的三維工程圖和坐標檢測模塊輸出的墻板當前坐標，指令執行模塊接收輸入的指令并根據指令選擇三維工程圖上的墻板坐標，計算墻板當前坐標與墻板坐標之間的三坐標差值，根據三坐標差值控制驅動組件、卷揚機和線性馬達工作。

通過采用上述方案，工作人員只需要在上料區將預制墻板通過夾緊組件放置在安裝框體上，然后在三維工程圖上選擇需要加裝墻板的坐標，控制系統自動將預制墻板帶到指定坐標，由該位置負責安裝墻板的人扶住墻板直至線性馬達將預制墻板推到指定位置后固定墻板即可完成安裝，省時省力，只需要一個人即可完成墻板的定位，需求的人力資源少，工作強度低，定位準確。

優選的，驅動組件包括固定連接于安裝支架靠近行車架位置處的齒條，齒條沿安裝支架的長度方向設置，行車架靠近齒條位置處固定連接有驅動電機，驅動電機的輸出軸固定連接有行車齒輪，行車齒輪嚙合于齒條上。

通過采用上述方案，驅動電機帶動行車齒輪轉動，行車齒輪通過齒條帶動行車架沿齒條長度方向移動。