[發明專利]預制墻板定位裝置及方法

有效

• 申請號: 202011569949.5
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN112727112B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 陶立明;孫祥;鄭文景;黃龍龍
• 申請（專利權）人: 寧波市城展建設工程有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16;E04G21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種預制墻板定位裝置，其特征在于：包括安裝支架(1)，安裝支架(1)頂部滑動連接有行車架(2)，行車架(2)連接有驅動行車架(2)沿支架長度方向移動的驅動組件(21)，行車架(2)固定連接有卷揚機(22)，卷揚機(22)固定連接有拉繩(23)，拉繩(23)固定連接有安裝框體(3)，安裝框體(3)內連接有用于夾緊預制墻板的夾緊組件(31)，安裝框體(3)遠離安裝支架(1)一側固定連接有線性馬達(32)，線性馬達(32)的輸出軸水平設置且沖向安裝支架(1)，線性馬達(32)的輸出軸固定連接有推板(321)，推板(321)豎直設置；

安裝框體(3)固定連接有橫向距離傳感器(33)和縱向距離傳感器(34)，安裝支架(1)一側固定連接有沿安裝支架(1)高度方向設置的豎板(11)，橫向距離傳感器(33)檢測自身與豎板(11)之間的距離并輸出橫向距離值，安裝支架(1)頂部固定連接有沿安裝支架(1)長度方向設置的橫板(12)，縱向距離傳感器(34)檢測自身與橫板(12)之間的距離并輸出縱向距離值；

安裝框體(3)連接有控制系統(4)，所述控制系統(4)包括坐標建立模塊(41)、坐標檢測模塊(42)、工程圖導入模塊(43)和指令執行模塊(44)；

所述坐標建立模塊(41)建立三維坐標系；

所述工程圖導入模塊(43)接收導入的工程圖并篩選工程圖中的墻板結構，調用坐標建立模塊(41)的三維坐標系并將墻板結構導入三維坐標系內生成三維工程圖；

所述坐標檢測模塊(42)連接線性馬達(32)、橫向距離傳感器(33)和縱向距離傳感器(34)，坐標檢測模塊(42)接收橫向距離值和縱向距離值并監測線性馬達(32)的推動距離，坐標檢測模塊(42)根據橫向距離值、縱向距離值和線性馬達(32)的推動距離計算墻板當前坐標；

所述指令執行模塊(44)調用工程圖導入模塊(43)的三維工程圖和坐標檢測模塊(42)輸出的墻板當前坐標，指令執行模塊(44)接收輸入的指令并根據指令選擇三維工程圖上的墻板坐標，計算墻板當前坐標與墻板坐標之間的三坐標差值，根據三坐標差值控制驅動組件(21)、卷揚機(22)和線性馬達(32)工作。

2.根據權利要求1所述的預制墻板定位裝置，其特征在于：驅動組件(21)包括固定連接于安裝支架(1)靠近行車架(2)位置處的齒條(211)，齒條(211)沿安裝支架(1)的長度方向設置，行車架(2)靠近齒條(211)位置處固定連接有驅動電機(212)，驅動電機(212)的輸出軸固定連接有行車齒輪(213)，行車齒輪(213)嚙合于齒條(211)上。

3.根據權利要求1所述的預制墻板定位裝置，其特征在于：夾緊組件(31)包括螺紋連接于安裝框體(3)頂部的螺紋桿(311)，螺紋桿(311)沿安裝框體(3)的高度方向設置，螺紋桿(311)伸入安裝框體(3)內部一端轉動連接有壓緊板(312)，壓緊板(312)滑動連接于安裝框體(3)上，壓緊板(312)沿安裝框體(3)高度方向滑移，安裝框體(3)靠近螺紋桿(311)遠離壓緊板(312)一端位置處固定連接有壓緊電機(313)，壓緊電機(313)的輸出軸固定連接有螺紋套(314)，螺紋桿(311)螺紋連接于螺紋套(314)內。

4.根據權利要求1所述的預制墻板定位裝置，其特征在于：安裝支架(1)固定連接有T型滑軌(13)，T型滑軌(13)沿安裝支架(1)的長度方向設置，行車架(2)開設有T型槽，T型滑軌(13)滑動連接于T型槽內。

5.根據權利要求1所述的預制墻板定位裝置，其特征在于：安裝框體(3)靠近線性馬達(32)位置處固定連接有延伸支架(35)，延伸支架(35)開設有沿線性馬達(32)的輸出軸長度方向設置的滑動槽(351)，滑動槽(351)內滑動連接有滑動塊(36)，線性馬達(32)固定連接于滑動塊(36)上。

6.根據權利要求5所述的預制墻板定位裝置，其特征在于：滑動塊(36)對應線性馬達(32)靠近安裝支架(1)一側固定連接有抵接塊(361)，抵接塊(361)能夠抵接于延伸支架(35)靠近線性馬達(32)一端。