[發明專利]一種泊車交互方法、裝置和車輛

在審

• 申請號: 202011569056.0
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112666951A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 戴觀祺;饒恒;閆禎杰
• 申請（專利權）人: 廣州橙行智動汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60W30/06
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種泊車交互方法，其特征在于，所述方法包括：

響應于用戶針對移動終端中泊入界面的泊入操作，控制對應的車輛泊入目標車位，并在所述泊入界面中模擬泊入過程。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述泊入界面中模擬泊入過程，包括：

獲取所述車輛的初始位置信息，和目標車位的車位位置信息；

在所述泊入界面中所述初始位置信息的映射展示位置展示車輛標識，以及在所述泊入界面中所述車位位置信息的映射展示位置展示車位標識；

獲取所述車輛在泊入過程中的泊入位置信息，依據所述車輛的泊入位置信息，更新所述泊入界面中車輛標識的展示位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述車輛標識和所述車位標識之間，添加泊入軌跡。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述泊入界面中顯示泊入暫停控件；

接收用戶針對所述泊入暫停控件的觸控操作；

響應于用戶針對所述泊入暫停控件的觸控操作，控制所述車輛暫停泊入，并在所述泊入界面中顯示泊入繼續控件和/或泊入退出控件；

其中，在接收到用戶針對所述泊入暫停控件的觸控操作后，所述車輛標識在所述泊入界面中的展示位置保持不變。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

響應于用戶針對所述泊入退出控件的觸控操作，顯示第一退出提示信息；

響應于用戶針對所述第一退出提示信息的確認操作，退出泊入界面并顯示第二退出提示信息。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

接收用戶針對所述泊入繼續控件的觸控操作；

響應于用戶針對所述泊入繼續控件的觸控操作，控制所述車輛繼續泊入；

其中，在接收到用戶針對所述泊入繼續控件的觸控操作后，所述車輛標識在所述泊入界面中的展示位置繼續變化。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

當接收到所述車輛在檢測到障礙物相對于所述車輛的距離，低于預設距離閾值時生成的雷達告警信號時，確定所述雷達告警信號的告警級別；

基于所述告警級別，對所述障礙物相對于所述車輛的距離進行提示。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述車輛標識周圍模擬有車輛雷達波形，所述基于所述告警級別，對所述障礙物相對于所述車輛的距離進行提示，包括：

根據所述告警級別，調整所述車輛雷達波形對應波形曲線的顯示樣式。

9.根據權利要求7所述方法，其特征在于，所述雷達告警信號包括所述車輛多個位置的雷達分別發送的告警信號；

所述基于所述告警級別，對所述障礙物相對于所述車輛的距離進行提示，包括：

從所述多個位置的雷達分別發送的告警信號中，確定告警級別高于預設級別的目標告警信號；

確定發送目標告警信號的雷達在所述車輛的位置；

獲取所述位置對應障礙物的圖像數據并顯示。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述泊入界面出現異常時，確定異常類型；

顯示所述異常類型對應的異常提示信息。

11.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述車輛成功泊入時，在所述泊入界面上顯示泊入成功提示信息。

12.根據權利要求1-11任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述泊入界面中顯示所述車輛的移動信息，所述移動信息包括以下至少一種信息：車速信息、車檔位信息和泊入距離信息。