[發明專利]一種泊車交互方法、裝置和車輛

在審

• 申請號: 202011569056.0
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112666951A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 戴觀祺;饒恒;閆禎杰
• 申請（專利權）人: 廣州橙行智動汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60W30/06
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發明實施例提供了一種泊車交互方法、裝置和車輛，所述方法包括：響應于用戶針對移動終端中泊入界面的泊入操作，控制對應的車輛泊入目標車位，并在所述泊入界面中模擬泊入過程。通過在移動終端上進行交互以控制車輛完成泊車，使得用戶能夠先將車輛停在車位附近并下車后，再控制車輛進行泊車，避免了當車位空間狹窄時，車輛泊入車位后用戶難以下車的問題，且支持用戶提前離開車輛，提高了自動泊車的用戶體驗。此外，在控制對應的車輛泊入目標車位的同時，在所述泊入界面中模擬泊入過程，使得用戶能夠基于泊入界面中的畫面，直觀的了解到車輛在泊入過程的情況。

技術領域

本發明涉及自動泊車的技術領域，特別是涉及一種泊車交互方法、裝置和車輛。

背景技術

隨著人工智能和車聯網技術的不斷發展，車輛的自動泊車技術也是愈發成熟。

當前的自動泊車技術可以分為兩種，一種是用戶在車內的中控大屏進行操作，以控制車輛完成自動泊入；但是這種方法需要用戶在車內進行操作，當車位空間狹隘時，車輛泊入車位后用戶可能難以開啟車門，進而無法從車內出來。另一種是用戶在車鑰匙上進行操作，以控制車輛完成自動泊入；但是這種方法一方面需要用戶在車鑰匙上完成一系列復雜的組合操作；另一方面需要用戶在車輛的一定范圍內通過鑰匙完成操作，使得用戶無法提前離開。

發明內容

本發明實施例提供一種泊車交互方法，以通過移動終端在車外控制車輛自動泊入并在移動終端上呈現模擬的泊入過程。

相應的，本發明實施例還提供了一種泊車交互裝置，用以保證上述方法的實現及應用。

為了解決上述問題，本發明公開了一種泊車交互方法，所述方法包括：

響應于用戶針對移動終端中泊入界面的泊入操作，控制對應的車輛泊入目標車位，并在所述泊入界面中模擬泊入過程。

可選地，所述在所述泊入界面中模擬泊入過程，包括：

獲取所述車輛的初始位置信息，和目標車位的車位位置信息；

在所述泊入界面中所述初始位置信息的映射展示位置展示車輛標識，以及在所述泊入界面中所述車位位置信息的映射展示位置展示車位標識；

獲取所述車輛在泊入過程中的泊入位置信息，依據所述車輛的泊入位置信息，更新所述泊入界面中車輛標識的展示位置。

可選地，還包括：

在所述車輛標識和所述車位標識之間，添加泊入軌跡。

可選地，還包括：

在所述泊入界面中顯示泊入暫停控件；

接收用戶針對所述泊入暫停控件的觸控操作；

響應于用戶針對所述泊入暫停控件的觸控操作，控制所述車輛暫停泊入，并在所述泊入界面中顯示泊入繼續控件和/或泊入退出控件；

其中，在接收到用戶針對所述泊入暫停控件的觸控操作后，所述車輛標識在所述泊入界面中的展示位置保持不變。

可選地，還包括：

響應于用戶針對所述泊入退出控件的觸控操作，顯示第一退出提示信息；

響應于用戶針對所述第一退出提示信息的確認操作，退出泊入界面并顯示第二退出提示信息。

可選地，還包括：

接收用戶針對所述泊入繼續控件的觸控操作；

響應于用戶針對所述泊入繼續控件的觸控操作，控制所述車輛繼續泊入；

其中，在接收到用戶針對所述泊入繼續控件的觸控操作后，所述車輛標識在所述泊入界面中的展示位置繼續變化。