[發明專利]一種十字型管道機器人

在審

• 申請號: 202011568683.2
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN112696559A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 汪皖豫
• 申請（專利權）人: 汪皖豫
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種十字型管道機器人，包括兩個對稱的十字形支架，十字形支架通過連接桿連接，每個支架末端安裝有阻尼輪，每個支架上均垂直安裝有驅動機構，驅動機構包括驅動架，驅動架內安裝有錐齒軸和傳動錐齒軸，錐齒軸和傳動錐齒軸垂直嚙合連接，勺桿與錐齒軸連接，傳動錐齒軸與錐齒伸縮電機連接，通過控制錐齒伸縮電機實現傳動的進行與中斷；主動同步帶軸與錐齒伸縮電機連接，同步帶連接主動同步帶軸和從動同步帶軸；阻尼輪安裝在從動同步帶軸上，四個勺桿轉勺周向安裝在錐齒軸末端；通過轉勺的轉動實現錐齒軸的轉動，帶動傳動錐齒軸的轉動，進而與之連接的傳動錐齒軸轉動，實現了同步帶連接主動同步帶軸和從動同步帶軸，帶動阻尼輪的轉動。

技術領域

本發明涉及一種十字型管道機器人。

背景技術

現有技術的管道機器人大都是主動行走，無法借助外力實現行進。

發明內容

要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種十字型管道機器人，可以外力實現自主運動。

一種十字型管道機器人，包括兩個對稱的十字形支架，所述的十字形支架通過連接桿連接，

十字形支架包括四個形成十字形的支架，每個支架末端安裝有阻尼輪，

每個支架上均垂直安裝有驅動機構，

四個支架上均垂直安裝有驅動機構，形成一個順時針方向的排列。

所述的驅動機構包括驅動架，驅動架內安裝有錐齒軸和傳動錐齒軸，錐齒軸和傳動錐齒軸垂直嚙合連接，

勺桿與錐齒軸連接，傳動錐齒軸與錐齒伸縮電機連接，通過控制錐齒伸縮電機實現傳動的進行與中斷；

主動同步帶軸與錐齒伸縮電機連接，同步帶連接主動同步帶軸和從動同步帶軸，實現動力的傳輸；

阻尼輪安裝在從動同步帶軸上，

四個勺桿轉勺周向安裝在錐齒軸末端；

通過轉勺的轉動實現錐齒軸的轉動，帶動傳動錐齒軸的轉動，進而與之連接的傳動錐齒軸轉動，實現了同步帶連接主動同步帶軸和從動同步帶軸，帶動阻尼輪的轉動。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的主視方向結構示意圖；

圖3是本發明的俯視方向結構示意圖；

圖4是本發明的單支軸測方向結構示意圖；

圖5是本發明的單支俯視方向結構示意圖；

圖6是圖5的全剖示意圖；

圖中標號說明：

1、連接桿，

2、支架，

3、驅動架，

4、阻尼輪，

5、勺桿，

6、錐齒軸，

7、尾標，

8、傳動錐齒軸，

9、錐齒伸縮電機，

10、主動同步帶軸，

11、同步帶，

12、從動同步帶軸。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述；顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

十字型管道機器人，包括兩個對稱的十字形支架，所述的十字形支架通過連接桿1連接，

十字形支架包括四個形成十字形的支架2，每個支架末端安裝有阻尼輪4，

每個支架上均垂直安裝有驅動機構，

四個支架上均垂直安裝有驅動機構，形成一個順時針方向的排列，