[發(fā)明專利]一種十字型管道機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011568683.2
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN112696559A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪皖豫
• 申請（專利權(quán)）人: 汪皖豫
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種十字型管道機(jī)器人，包括兩個對稱的十字形支架，所述的十字形支架通過

連接桿連接，

十字形支架包括四個形成十字形的支架，每個支架末端安裝有阻尼輪，

每個支架上均垂直安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，

四個支架上均垂直安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，形成一個順時針方向的排列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字型管道機(jī)器人，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動架，驅(qū)動架內(nèi)安裝有錐齒軸和傳動錐齒軸，錐齒軸和傳動錐齒軸垂直嚙合連接，

勺桿與錐齒軸連接，傳動錐齒軸與錐齒伸縮電機(jī)連接，通過控制錐齒伸縮電機(jī)實現(xiàn)傳動的進(jìn)行與中斷；

主動同步帶軸與錐齒伸縮電機(jī)連接，同步帶連接主動同步帶軸和從動同步帶軸，實現(xiàn)動力的傳輸；

阻尼輪安裝在從動同步帶軸上，

四個勺桿轉(zhuǎn)勺周向安裝在錐齒軸末端；

通過轉(zhuǎn)勺的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)錐齒軸的轉(zhuǎn)動，帶動傳動錐齒軸的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而與之連接的傳動錐齒軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了同步帶連接主動同步帶軸和從動同步帶軸，帶動阻尼輪的轉(zhuǎn)動。