[發明專利]一種管道機器人

在審

• 申請號: 202011568620.7
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN112696561A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 汪皖豫
• 申請（專利權）人: 汪皖豫
• 主分類號: F16L55/38
• 分類號: F16L55/38;F16L55/40;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明的目的在于提供一種管道機器人，包括：兩個履帶輪單元，通過主架連接，履帶輪單元包括前后兩個履帶輪與柔型履帶，柔型履帶上均勻安裝多個磁鐵吸足，兩個履帶輪單元之間還安裝有兩個流體驅動單元，本發明能夠借助水流實現自主運動，而且磁鐵履帶吸附管道來實現多種環境。

技術領域

本發明涉及一種管道機器人。

背景技術

管道機器人一般都借助動力實現行走，但在具有水流的管道不能很好的借助水流實現運行，反而會因為水流的方向造成機器人的行走困難。

發明內容

要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種管道機器人，借助水流實現自主運動。

一種管道機器人，包括：兩個履帶輪單元，通過主架連接，

，履帶輪單元包括前后兩個履帶輪與柔型履帶，

柔型履帶上均勻安裝多個磁鐵吸足。

兩個履帶輪單元之間還安裝有兩個流體驅動單元 ，

所述的流體驅動單元包括兩個十字形單元，十字形單元包括轉勺軸、流體轉勺，四個流動轉勺周向安裝在轉勺軸上，轉勺軸的另一端安裝有直動錐齒輪，

傳動軸上下兩端為錐齒輪，上錐齒輪與兩個直動錐齒輪嚙合，

直線驅動電機一端為動錐齒輪，另一端連接從動軸，從動軸與履帶輪連接，通過動軸的轉動帶動履帶輪轉動，

傳動軸的下錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，

轉勺軸外側為驅動上殼體且與之轉動連接，

傳動軸外側為驅動下殼體，

驅動上殼體與驅動下殼體轉動連接，在驅動上殼體上安裝有流體方向定位標，在水流作用下，可以調整上殼體與下殼體之間的轉動角度，驅動下殼體固定在主架上；

本發明能夠借助水流實現自主運動，而且磁鐵履帶吸附管道來實現多種環境。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖

圖2是本發明的主視方向結構示意圖

圖3是本發明的俯視方向結構示意圖

圖4是本發明的驅動結構側視方向結構示意圖

圖5是本發明的驅動結構仰視結構示意圖

圖6是本發明的流體驅動單元結構示意圖

圖7是本發明的流體驅動單元左視方向結構示意圖

圖8是本發明的流體驅動單元俯視方向結構示意圖

圖9是圖8的A-A全剖示意圖

圖10是本發明的透視結構示意圖；

圖中標號說明：

1、主架

2、流體驅動單元

3、磁鐵吸足

4、柔性履帶

5、履帶輪

6、驅動上殼體

7、流體方向定位標

8、驅動下殼體

9、流體轉勺

10、轉勺軸

11、流體驅動單元A

12、流體驅動單元B

13、傳動軸

14、下錐齒輪

15、從動錐齒輪

16、直線驅動電機

17、從動軸

18、直動錐齒輪

19、傳動軸錐齒輪。

具體實施方式