[發明專利]一種管道機器人在審
| 申請號： | 202011568620.7 | 申請日： | 2020-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN112696561A | 公開（公告）日： | 2021-04-23 |
| 發明（設計）人： | 汪皖豫 | 申請（專利權）人： | 汪皖豫 |
| 主分類號： | F16L55/38 | 分類號： | F16L55/38;F16L55/40;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 234000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 管道 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種管道機器人，包括：兩個履帶輪單元，通過主架連接，
履帶輪單元包括前后兩個履帶輪與柔型履帶，
柔型履帶上均勻安裝多個磁鐵吸足。
2.根據權利要求1所述的一種管道機器人，其特征在于：
兩個履帶輪單元之間還安裝有兩個流體驅動單元 ，
所述的流體驅動單元包括兩個十字形單元，十字形單元包括轉勺軸、流體轉勺，四個流動轉勺周向安裝在轉勺軸上，轉勺軸的另一端安裝有直動錐齒輪，
傳動軸上下兩端為錐齒輪，上錐齒輪與兩個直動錐齒輪嚙合，
直線驅動電機一端為動錐齒輪，另一端連接從動軸，從動軸與履帶輪連接，通過動軸的轉動帶動履帶輪轉動，
傳動軸的下錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，
轉勺軸外側為驅動上殼體且與之轉動連接，
傳動軸外側為驅動下殼體，
驅動上殼體與驅動下殼體轉動連接，在驅動上殼體上安裝有流體方向定位標，在水流作用下，可以調整上殼體與下殼體之間的轉動角度，驅動下殼體固定在主架上。
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