[發(fā)明專利]一種焊絲軸轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011568474.8 | 申請日: | 2020-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN112623733A | 公開(公告)日: | 2021-04-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 侯云昌;侯懷禮;袁光華 | 申請(專利權(quán))人: | 天津市金橋焊材集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B65G61/00;B65D61/00;B65G57/00 |
| 代理公司: | 天津?yàn)I海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211 | 代理人: | 劉瑩 |
| 地址: | 300300 *** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 焊絲 轉(zhuǎn)運(yùn) 裝置 | ||
本發(fā)明提供了一種焊絲軸轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,包括操作平臺、設(shè)置在操作平臺上的兩組抓取裝置、固設(shè)在操作平臺下方的夾取裝置;所述操作平臺的上端面上固設(shè)有機(jī)械臂連接件,用于連接機(jī)械臂;兩組所述抓取裝置設(shè)置在操作平臺的兩端,所述抓取裝置用于抓取絲軸架,所述絲軸架用于放置焊絲軸;所述夾取裝置用于夾取焊絲軸。本發(fā)明所述的一種焊絲軸轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能夠?qū)⒑附z軸轉(zhuǎn)運(yùn)至目的地,并可將空的絲軸架自動卸下,減輕工人的勞動強(qiáng)度,提高了工作效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置領(lǐng)域,尤其是涉及一種焊絲軸轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
背景技術(shù)
在焊絲生產(chǎn)過程中,焊絲軸需要將同種類型的絲軸架進(jìn)行放置后,需要轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將焊絲軸轉(zhuǎn)運(yùn)至輸送裝置內(nèi),由于焊絲軸的重量較沉和人工轉(zhuǎn)運(yùn)效率較低,不能高效率的完成焊絲軸的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明旨在提出一種焊絲軸轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,以解決人工轉(zhuǎn)運(yùn)效率較低的問題。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種焊絲軸轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,一種焊絲軸轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,包括操作平臺、設(shè)置在操作平臺上的兩組抓取裝置、固設(shè)在操作平臺下方的夾取裝置;
所述操作平臺的上端面上固設(shè)有機(jī)械臂連接件,用于連接機(jī)械臂;
兩組所述抓取裝置設(shè)置在操作平臺的兩端,所述抓取裝置用于抓取絲軸架,所述絲軸架用于放置焊絲軸;
所述夾取裝置用于夾取焊絲軸。
每組所述抓取裝置包括動力組件、連接組件和抓取桿,所述動力組件包括液壓缸,所述液壓缸的液壓桿與連接組件連接;所述連接組件包括第一連接件、第二連接件、支撐桿和兩組軸承基座;
所述第一連接件的一端與液壓缸的液壓桿固定連接,所述第一連接件的另一端與第二連接件鉸接,所述支撐桿固定設(shè)置在第二連接件遠(yuǎn)離機(jī)械臂連接件的一端,兩組所述軸承基座分別平行設(shè)置在操作平臺的兩端,所述支撐桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承基座內(nèi);
所述抓取桿的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)所述抓取桿分別設(shè)置在支撐桿的兩側(cè)。
進(jìn)一步的,所述第一連接件包括連接環(huán)和連接桿,所述連接環(huán)和連接桿為一體成型,所述連接環(huán)與第二連接件鉸接,所述連接桿與液壓桿固定連接。
進(jìn)一步的,所述液壓桿的端部設(shè)有外螺紋;
所述連接桿設(shè)有與液壓桿對應(yīng)的螺紋孔;
所述液壓桿與連接桿螺紋連接。
進(jìn)一步的,所述第二連接件靠近連接環(huán)的一端設(shè)有凹口,所述連接環(huán)通過連接軸設(shè)置在凹口內(nèi),所述支撐桿固定設(shè)置在遠(yuǎn)離連接環(huán)的第二連接件一端。
進(jìn)一步的,所述連接環(huán)的內(nèi)孔直徑大于連接軸的直徑。
進(jìn)一步的,每組軸承基座的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)所述軸承基座分別平行設(shè)置在操作平臺一端的兩側(cè),兩個(gè)所述軸承基座分別通過螺栓固定設(shè)置在操作平臺上。
進(jìn)一步的,所述抓取桿為鉤狀結(jié)構(gòu),所述抓取桿的一端端部設(shè)有插接孔;
所述支撐桿的兩端分別固定設(shè)置在插接孔內(nèi)。
進(jìn)一步的,所述絲軸架的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有用于抓取桿將其抓起的方形孔。
相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明所述的一種焊絲軸轉(zhuǎn)運(yùn)裝置具有以下優(yōu)勢:
本發(fā)明所述的一種焊絲軸轉(zhuǎn)運(yùn)裝置采用自動機(jī)械結(jié)構(gòu),不僅可完成對焊絲軸的抓起轉(zhuǎn)運(yùn),也可將空的絲軸架自動卸下,減輕了工人的勞動強(qiáng)度,提高了工作效率。
附圖說明
構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
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