[發(fā)明專利]一種焊絲軸轉運裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011568474.8
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112623733A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 侯云昌;侯懷禮;袁光華
• 申請（專利權）人: 天津市金橋焊材集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65D61/00;B65G57/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權代理有限公司 12211
• 代理人: 劉瑩

1.一種焊絲軸轉運裝置，其特征在于：包括操作平臺(1)、設置在操作平臺(1)上的兩組抓取裝置、固設在操作平臺(1)下方的夾取裝置；

所述操作平臺的上端面上固設有機械臂連接件(2)，用于連接機械臂；

兩組所述抓取裝置設置在操作平臺(1)的兩端，所述抓取裝置用于抓取絲軸架(3)，所述絲軸架(3)用于放置焊絲軸；

所述夾取裝置(10)用于夾取焊絲軸。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種焊絲軸轉運裝置，其特征在于：每組所述抓取裝置包括動力組件(4)、連接組件和抓取桿(5)，所述動力組件(4)包括液壓缸，所述液壓缸的液壓桿與連接組件連接；所述連接組件包括第一連接件(6)、第二連接件(7)、支撐桿(8)和兩組軸承基座(9)；

所述第一連接件(6)的一端與液壓缸的液壓桿固定連接，所述第一連接件(6)的另一端與第二連接件(7)鉸接，所述支撐桿(8)固定設置在第二連接件(7)遠離機械臂連接件(2)的一端，兩組所述軸承基座(9)分別平行設置在操作平臺(1)的兩端，所述支撐桿(8)轉動設置在軸承基座(9)內(nèi)；

所述抓取桿(5)的數(shù)量為兩個，兩個所述抓取桿(5)分別設置在支撐桿(8)的兩側。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種焊絲軸轉運裝置，其特征在于：所述第一連接件(6)包括連接環(huán)和連接桿，所述連接環(huán)和連接桿為一體成型，所述連接環(huán)與第二連接件(7)鉸接，所述連接桿與液壓桿固定連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種焊絲軸轉運裝置，其特征在于：所述液壓桿的端部設有外螺紋；

所述連接桿設有與液壓桿對應的螺紋孔；

所述液壓桿與連接桿螺紋連接。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種焊絲軸轉運裝置，其特征在于：所述第二連接件(7)靠近連接環(huán)的一端設有凹口，所述連接環(huán)通過連接軸設置在凹口內(nèi)，所述支撐桿固定設置在遠離連接環(huán)的第二連接件一端。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種焊絲軸轉運裝置，其特征在于：所述連接環(huán)的內(nèi)孔直徑大于連接軸的直徑。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種焊絲軸轉運裝置，其特征在于：每組軸承基座的數(shù)量為兩個，兩個所述軸承基座(9)分別平行設置在操作平臺(1)一端的兩側，兩個所述軸承基座(9)分別通過螺栓固定設置在操作平臺(1)上。

8.根據(jù)權利要求2所述的一種焊絲軸轉運裝置，其特征在于：所述抓取桿(5)為鉤狀結構，所述抓取桿(5)的一端端部設有插接孔；

所述支撐桿的兩端分別固定設置在插接孔內(nèi)。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種焊絲軸轉運裝置，其特征在于：所述絲軸架的兩側對應設有用于抓取桿(5)將其抓起的方形孔。