[發明專利]一種車載儀表指針的校準方法

有效

• 申請號: 202011568231.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112762978B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 張祖棟;陳紅光;劉偉鑫;劉敬華;陳悅浩
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫;尚枝

1.一種車載儀表指針的校準方法，其特征在于，基于車載儀表，所述車載儀表包括表盤以及指針，所述指針配設有步進電機；該方法包括

S1、啟動步進電機，使指針指示零刻度線；

S2、獲取指針與零刻度之間的夾角，將該夾角作為初始誤差角度，并判斷初始誤差角度是否在第一預設范圍內；

S3、當初始誤差角度不在第一預設范圍內，則根據初始誤差角度調節步進電機轉動，并重新執行步驟S2；

S4、當初始誤差角度在第一預設范圍內，則執行如下子步驟：

控制步進電機進行大角度回機械擋點動作；

獲取指針與零刻度線之間的第一狀態誤差角度；

判斷第一狀態誤差角度是否滿足第二預設范圍，若是，則直接進行高精度校準；否則，按照一定幅度改變校準角度，直至使指針與零刻度線之間的第一狀態誤差角度落入第二預設范圍內，再進行高精度校準；

其中，高精度校準步驟包括：

將第一狀態誤差角度所對應的校準角度增加特定值，然后控制步進電機再次進行大角度回機械擋點動作，并重新獲取指針與零刻度線之間的第二狀態誤差角度；

判斷第二狀態誤差角度是否滿足第三預設范圍，若是，則獲取最終校準角度；否則，繼續調節校準角度，直至使指針與零刻度線之間的第二狀態誤差角度落入第三預設范圍內，再獲取最終校準角度。

2.如權利要求1所述一種車載儀表指針的校準方法，其特征在于，在所述判斷第一狀態誤差角度是否滿足第二預設范圍，若是，則直接進行高精度校準；否則，按照一定幅度改變校準角度，直至使指針與零刻度線之間的第一狀態誤差?角度落入第二預設范圍內，再進行高精度校準步驟中，若按照一定幅度兩次改變校準角度仍無法使指針與零刻度線之間的第一狀態誤差角度落入第二預設范圍內，則自動結束校準。

3.如權利要求1所述一種車載儀表指針的校準方法，其特征在于，所述獲取最終校準角度步驟，包括：

將第二狀態誤差角度所對應的校準角度減去特定值，然后控制步進電機進行大角度回機械擋點動作，并重新獲取指針與零刻度之間的第三狀態誤差角度；

判斷第三狀態誤差角度是否滿足第四預設范圍，若是，則將當前狀態下的校準角度作為最終校準角度；否則，繼續按照特定變量逐步調節校準角度，直至使指針與零刻度線之間的第三狀態誤差角度落入第四預設范圍內，并將該狀態下的校準角度作為最終校準角度。

4.如權利要求3所述一種車載儀表指針的校準方法，其特征在于，所述第一預設范圍為-0.5°-0.5°；所述第二預設范圍為-1°-1°；所述第三預設范圍是-1.5°-1.5°；所述第四預設范圍為-1.5°-1.5°。

5.如權利要求1所述一種車載儀表指針的校準方法，其特征在于，所述獲取指針與零刻度之間的夾角，并將該夾角作為初始誤差角度步驟，包括：

當指針處于歸零狀態時，利用攝像頭拍攝指針和零刻度線的位置關系，形成第一圖片信息；

獲取指針指示在零刻度線中心位置的第二圖片信息，以第二圖片信息作為標準圖片；

將第一圖片信息和標準圖片信息進行比對，獲取指針位置的變化角度，作為初始誤差角度。

6.如權利要求1所述一種車載儀表指針的校準方法，其特征在于，所述獲取指針與零刻度之間的夾角，并將該夾角作為初始誤差角度步驟，包括：

當指針處于歸零狀態時，利用攝像頭拍攝指針和零刻度線的位置關系，形成圖片信息；

在圖片信息中標注出指針中心線以及零刻度線的中心線；

計算指針中心線與零刻度線的中心線之間的夾角，作為初始誤差角度。