[發明專利]多傳感器自動駕駛系統

在審

• 申請號: 202011567732.0
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN114755673A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 曾怡舜;張昇正;吳佾軒
• 申請（專利權）人: 歐特明電子股份有限公司
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;G01S13/931;G01S19/45;G05D1/02
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 侯奇慧

本發明公開了一種多傳感器自動駕駛系統，包括影像信息接收模塊，用來接收連續的影像信息，感測器信息接收模塊，用來接收連續的感測信息，處理單元，將所述連續的影像信息或/及所述連續的感測信息進行分析，以判斷是否包含識別目標，并于確認包含所述識別目標時，產生觸發信息，其中所述處理單元根據所述觸發信息標記對應的影像信息或/及感測信息。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，尤其涉及一種多傳感器自動駕駛系統。

背景技術

環境感知能力對于自動駕駛技術而言是十分重要的關鍵技術，一個穩健的自動駕駛系統需要搭配不同特性的傳感器，經由人工智能判斷下，才能掌握環境的動態。

而人工智能需通過不同傳感器信息對于信息的大量搜集進行標記與學習，調校參數后才能得到系統的優化表現，以提升對于環境感知能力。因此在發展一個理想的自動駕駛系統時，信息收集效率更顯得重要，而現今車載智能具備有攝影機、毫米波雷達、超聲波雷達和光達(LiDAR)等不同功能的傳感器，不同的信息量收集需要搭建一整合平臺以實現有效率信息收集，如此可以作為信息同步及整合的功能，而傳感器信息其中又以影像信息收集時占據龐大的儲存空間，所以如何同時有效錄制大量傳感器信息進而分類、標記與學習，提升儲存空間使用率，甚至對于后端信息處理前的分類篩選，將是自動駕駛技術開發時所必須解決的問題。此外，在驗證開發的人工智能是否能有效實現自動駕駛所要求的功能，需要將開發的人工智能整合在一硬件平臺，而硬件平臺相關規格及設置，又是有別于信息收集的系統，并且硬件平臺需要安裝在實車上進行驗證。

發明內容

為解決上述技術問題而提供了一種多傳感器自動駕駛系統。

本發明的目的可以通過以下的技術方案來實現：

一種多傳感器自動駕駛系統，包括影像信息接收模塊，用來接收連續的影像信息，感測器信息接收模塊，用來接收連續的感測信息，處理單元，將所述連續的影像信息或/及所述連續的感測信息進行分析，以判斷是否包含識別目標，并于確認包含所述識別目標時，產生觸發信息，其中所述處理單元根據所述觸發信息標記對應的影像信息或/及感測信息。

還包括儲存模塊，所述處理單元將所述連續的影像信息或/及所述連續的感測信息儲存于所述儲存模塊。

還包括儲存模塊，所述處理單元將已標記的所述影像信息或/及已標記的所述感測信息儲存于所述儲存模塊。

所述識別目標可為多重條件的設定，并可以根據多重條件作交集或聯集的方式設定。

所述影像信息為LVDS格式信息。

所述感測信息至少為超聲波信息、光達信息、毫米波雷達信息、GPS信息、行車數據信息其中之一。

所述感測器信息接收模塊還包括具有以太網絡接口的傳感器信息接收區塊，用來接收所述光達信息。

所述處理單元對所述連續的影像信息及所述連續的感測信息進行時間同步。與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明的多傳感器自動駕駛系統經由設定識別目標及設定儲存方式后，對于接收連續的影像信息及連續的感測器信息進行標記，最后儲存后的信息經由本系統可產生分類標示，自動駕駛系統開發者可再針對收集到的影像信息或/及感測信息，進行有效的后端信息處理后，有利于開發車載人工智能；

2、通過本發明的系統設置，包括有影像信息接收模塊及感測器信息接收模塊，更包括有以太網絡接口的傳感器信息接收區塊，用來接收所述光達信息。其中，影像信息為LVDS信息格式，傳輸的影像質量較佳，對于開發影像人工智能較為有利，此外本系統提供CAN總線的接口的傳感器信息接收模塊，可同時接收不同類型的傳感器的感測信息，而針對光達信號也提供了快速以太網絡接口作為傳輸，開發者在開發后的人工智能更可直接利用本發明的系統裝載于車輛上，實現實車驗證。

附圖說明