[發明專利]多傳感器自動駕駛系統在審
| 申請號： | 202011567732.0 | 申請日： | 2020-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN114755673A | 公開（公告）日： | 2022-07-15 |
| 發明（設計）人： | 曾怡舜;張昇正;吳佾軒 | 申請（專利權）人： | 歐特明電子股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S13/86 | 分類號： | G01S13/86;G01S13/931;G01S19/45;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139 | 代理人： | 侯奇慧 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳感器 自動 駕駛 系統 | ||
1.一種多傳感器自動駕駛系統，其特征在于，包括:
影像信息接收模塊，用來接收連續的影像信息，
感測器信息接收模塊，用來接收連續的感測信息，
處理單元，將所述連續的影像信息或/及所述連續的感測信息進行分析，以判斷是否包含識別目標，并于確認包含所述識別目標時，產生觸發信息，
其中所述處理單元根據所述觸發信息標記對應的影像信息或/及感測信息。
2.如權利要求1所述的多傳感器自動駕駛系統，其特征在于，還包括儲存模塊，所述處理單元將所述連續的影像信息或/及所述連續的感測信息儲存于所述儲存模塊。
3.如權利要求1所述的多傳感器自動駕駛系統，其特征在于，還包括儲存模塊，所述處理單元將已標記的所述影像信息或/及已標記的所述感測信息儲存于所述儲存模塊。
4.如權利要求1所述的多傳感器自動駕駛系統，其特征在于，所述識別目標為多重條件的設定，并根據多重條件作交集或聯集的方式設定。
5.如權利要求1所述的多傳感器自動駕駛系統，其特征在于，所述影像信息為LVDS格式信息。
6.如權利要求1所述的多傳感器自動駕駛系統，其特征在于，所述感測信息至少為超聲波信息、光達信息、毫米波雷達信息、GPS信息、行車數據信息其中之一。
7.如權利要求6所述的多傳感器自動駕駛系統，其特征在于，所述感測器信息接收模塊還包括具有以太網絡接口的傳感器信息接收區塊，用來接收所述光達信息。
8.如權利要求1所述的多傳感器自動駕駛系統，其特征在于，所述處理單元對所述連續的影像信息及所述連續的感測信息進行時間同步。
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