[發明專利]一種能見度檢測方法及設備

在審

• 申請號: 202011567520.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112598655A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 丁苗高
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/194;G06T7/73;G06T5/00
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

本申請的目的是提供一種能見度檢測方法及設備，本申請通過攝像裝置拍攝待檢測區域的標定圖像和待檢測圖像；在標定圖像中選取至少一個標志物的感興趣區域ROI，并確定每個標志物的ROI的前景區域和背景區域，每個標志物與拍攝點之間的間距不同；基于每個ROI的前景區域和背景區域，在待檢測圖像中計算每個標志物的亮度對比度；基于每個標志物的亮度對比度和模糊邏輯，確定待檢測圖像對應的能見度等級；重復執行上述步驟預設數量次，并基于預設數量次的待檢測圖像對應的能見度等級，確定待檢測區域的最終能見度等級，使得基于亮度對比度和模糊邏輯，實現了對待檢測區域的能見度等級的檢測和確定，不僅節省了人力成本，還保證了分析數據的實時性。

技術領域

本申請涉及計算機領域，尤其涉及一種能見度檢測方法及設備。

背景技術

大氣能見度對人類生活有著及其重要的意義，現有技術中，采用的能見度測量方法包括目測法和器測法。其中，目測法是通過專業測量人員觀察特定的陸地標志物來推測能見度數值，簡單易行，但是主觀性比較大，測量誤差較大；器測法是利用大氣投射儀、激光能見度自動測量儀進行能見度測量，較為客觀，成本高，調試復雜。因此，如何研發成本低且調試方便的能見度測量方法成為業界當前亟待解決的問題。

發明內容

本申請的一個目的是提供一種能見度檢測方法及設備，不僅節省了人力成本，還保證了分析數據的實時性。

根據本申請的一個方面，提供了一種能見度檢測方法，其中，所述方法包括：

通過攝像裝置拍攝待檢測區域的標定圖像和待檢測圖像；

在所述標定圖像中，選取至少一個標志物的感興趣區域ROI，并確定每個所述標志物的ROI的前景區域和背景區域，每個所述標志物與拍攝點之間的間距不同；

基于每個所述ROI的前景區域和背景區域，在所述待檢測圖像中計算每個所述標志物的亮度對比度；

基于每個所述標志物的亮度對比度和模糊邏輯，確定所述待檢測圖像對應的能見度等級；

重復執行上述步驟預設數量次，并基于所述預設數量次確定的待檢測圖像對應的能見度等級，確定所述待檢測區域的最終能見度等級。

進一步地，上述能見度檢測方法中，所述待檢測區域附近架設有一攝像裝置，所述攝像裝置以預設的比例來攝取的所述待檢測區域的圖像中的地面區域與天空區域。

進一步地，上述能見度檢測方法中，所述在所述標定圖像中，選取至少一個標志物的感興趣區域ROI，并確定每個所述標志物的ROI的前景區域和背景區域，每個所述標志物與拍攝點之間的間距不同，包括：

在所述標定圖像中，選取至少一個標志物的ROI，其中，每個所述標志物與拍攝點之間的間距不同；

對所述標定圖像分別進行邊緣檢測和RGB轉HLB的圖像變換，得到所述標定圖像中的每個所述標志物的ROI對應的邊緣區域和亮度分量；

分別根據每個所述標志物的ROI對應的邊緣區域和亮度分量，計算每個所述標志物的ROI對應的邊緣區域的亮度平均值；

分別根據每個所述標志物的ROI對應的邊緣區域的亮度平均值及其中的各個像素點對應的亮度值，確定每個所述標志物的ROI的前景區域和背景區域。

進一步地，上述能見度檢測方法中，所述對所述標定圖像分別進行邊緣檢測和RGB轉HLB的圖像變換，得到所述標定圖像中的每個所述標志物的ROI對應的邊緣區域和亮度分量，包括：

對所述標定圖像進行邊緣檢測，得到所述標定圖像對應的邊緣圖像，并基于選取的所述至少一個標志物的ROI在所述邊緣圖像中進行截取，得到每個所述標志物的ROI對應的邊緣區域；

同時，對所述標定圖像進行RGB轉HLB的圖像變換，并從變換后的標定圖像中提取每個所述標志物的ROI對應的亮度分量。