[發明專利]一種能見度檢測方法及設備

在審

• 申請號: 202011567520.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112598655A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 丁苗高
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/194;G06T7/73;G06T5/00
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

1.一種能見度檢測方法，其中，所述方法包括：

通過攝像裝置拍攝待檢測區域的標定圖像和待檢測圖像；

在所述標定圖像中，選取至少一個標志物的感興趣區域ROI，并確定每個所述標志物的ROI的前景區域和背景區域，每個所述標志物與拍攝點之間的間距不同；

基于每個所述ROI的前景區域和背景區域，在所述待檢測圖像中計算每個所述標志物的亮度對比度；

基于每個所述標志物的亮度對比度和模糊邏輯，確定所述待檢測圖像對應的能見度等級；

重復執行上述步驟預設數量次，并基于所述預設數量次確定的待檢測圖像對應的能見度等級，確定所述待檢測區域的最終能見度等級。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述待檢測區域附近架設有一攝像裝置，所述攝像裝置以預設的比例來攝取的所述待檢測區域的圖像中的地面區域與天空區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述在所述標定圖像中，選取至少一個標志物的感興趣區域ROI，并確定每個所述標志物的ROI的前景區域和背景區域，每個所述標志物與拍攝點之間的間距不同，包括：

在所述標定圖像中，選取至少一個標志物的ROI，其中，每個所述標志物與拍攝點之間的間距不同；

對所述標定圖像分別進行邊緣檢測和RGB轉HLB的圖像變換，得到所述標定圖像中的每個所述標志物的ROI對應的邊緣區域和亮度分量；

分別根據每個所述標志物的ROI對應的邊緣區域和亮度分量，計算每個所述標志物的ROI對應的邊緣區域的亮度平均值；

分別根據每個所述標志物的ROI對應的邊緣區域的亮度平均值及其中的各個像素點對應的亮度值，確定每個所述標志物的ROI的前景區域和背景區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述對所述標定圖像分別進行邊緣檢測和RGB轉HLB的圖像變換，得到所述標定圖像中的每個所述標志物的ROI對應的邊緣區域和亮度分量，包括：

對所述標定圖像進行邊緣檢測，得到所述標定圖像對應的邊緣圖像，并基于選取的所述至少一個標志物的ROI在所述邊緣圖像中進行截取，得到每個所述標志物的ROI對應的邊緣區域；

同時，對所述標定圖像進行RGB轉HLB的圖像變換，并從變換后的標定圖像中提取每個所述標志物的ROI對應的亮度分量。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述分別根據每個所述標志物的ROI對應的邊緣區域的亮度平均值及其中的各個像素點對應的亮度值，確定每個所述標志物的ROI的前景區域和背景區域，包括：

分別在每個所述標志物的ROI內，執行下述步驟，直至得到每個所述標志物的ROI的前景區域和背景區域：

在同一個所述標志物的ROI內，判斷所述標志物的ROI對應的邊緣區域中的像素點對應的亮度值是否大于所述標志物的ROI對應的邊緣區域的亮度平均值，

若是，則將所述像素點確定為所述標志物的ROI的前景區域內的像素點；

若否，則將所述像素點確定為所述標志物的ROI的背景區域內的像素點。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于每個所述ROI的前景區域和背景區域，在所述待檢測圖像中計算每個所述標志物的亮度對比度，包括：

基于每個所述ROI的前景區域，在所述待檢測圖像中計算每個所述標志物的前景亮度平均值；

基于每個所述ROI的背景區域，在所述待檢測圖像中計算每個所述標志物的背景亮度平均值；

計算每個所述標志物的所述前景亮度平均值與所述背景亮度平均值之間的對比度，得到所述待檢測圖像中的每個所述標志物的亮度對比度。