[發明專利]一種車輛輔助控制方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202011567029.X
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112750335A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 楊喜偉;何鵬瞧;侯殿龍;蘇迪佳
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G07C9/00;B60Q9/00;B60Q1/50
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種車輛輔助控制方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：在車輛當前車速滿足預設停靠條件時，獲取后方車輛行駛信息；根據后方車輛行駛信息與預設輔助控制條件，對車輛的外警示燈與車門分別進行控制。本發明實施例的技術方案，解決了僅在車輛停止且后方車輛對本車造成威脅時，對車輛內部進行告警并鎖定車門，產生較多無用的車輛內部告警并使得車門鎖定頻繁的問題，通過控制車輛外警示燈對后方車輛進行告警，使得后方車輛及時遠離，在保證安全性的同時避免本車不必要的車門鎖定和對內告警，提升了車門鎖定的靈活性，提高了告警的準確性以及司乘人員的舒適性。

技術領域

本發明實施例涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛輔助控制方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

隨著社會的發展，人們生活水平逐步提高，汽車在人們的生產生活中扮演的角色日益重要，汽車保有量也逐年提升，由于車輛的增加，駕駛員所面臨的駕車環境也越來越復雜。據統計，很大一部分車禍事故發生于車輛停靠時期，司乘人員下車開門時，若不注意觀察后方車輛，則常因為躲閃不及而發生碰撞，造成人員傷亡。并且即使司乘人員尚未下車，打開的車門也會對后方車輛的行駛造成干擾，進而導致車禍事故的發生。

目前，司乘人員在下車時，常通過人為觀察后方來車，確定后方無車輛或后方車輛不會影響自身安全時開門下車。但由于司乘人員在車內進行觀察時存在視線死角，且易受光線、角度和距離的影響，難以做到觀察的完全，仍會在車門開啟時造成車禍事故。而針對目前已有的一些車門開啟預警方法和裝置，其針對后方來車距離進行檢測，在判斷后方車輛即將到來的時候，車門將強制上鎖并對車內人員進行告警，避免司乘人員開啟車門。

然而現有的車門開啟預警方法，其僅針對車輛停止的情況且僅在后方車輛滿足距離判定時對車輛內部進行告警并對車門進行鎖定，并不會在后方車輛駛近時對后方車輛進行告警，同時產生較多無用的車輛內部告警，降低了車輛告警以及車門鎖定的靈活性，降低了司乘人員的駕乘體驗。

發明內容

本發明提供一種車輛輔助控制方法、裝置、車輛及存儲介質，以根據后方車輛行駛信息分別對車輛外警示燈和車門進行控制，避免不必要的車門鎖定，在保證安全性的同時提升了告警的靈活性以及駕乘的舒適性。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛輔助控制方法，包括：

在車輛當前車速滿足預設停靠條件時，獲取后方車輛行駛信息；

根據后方車輛行駛信息與預設輔助控制條件，對車輛的外警示燈與車門分別進行控制。

第二方面，本發明實施例還提供了一種車輛輔助控制裝置，包括：

行駛信息獲取模塊，用于在車輛當前車速滿足預設停靠條件時，獲取后方車輛行駛信息；

車輛控制模塊，用于根據后方車輛行駛信息與預設輔助控制條件，對車輛的外警示燈與車門分別進行控制。

第三方面，本發明實施例還提供了一種車輛，所述車輛包括：

一個或多個控制器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當一個或多個程序被一個或多個控制器執行，使得一個或多個控制器實現如本發明任意實施例提供的車輛輔助控制方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如本發明任意實施例提供的車輛輔助控制方法。