[發(fā)明專利]一種車輛輔助控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011567029.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN112750335A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊喜偉;何鵬瞧;侯殿龍;蘇迪佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;G07C9/00;B60Q9/00;B60Q1/50
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車輛輔助控制方法，其特征在于，包括：

在車輛當(dāng)前車速滿足預(yù)設(shè)停靠條件時(shí)，獲取后方車輛行駛信息；

根據(jù)所述后方車輛行駛信息與預(yù)設(shè)輔助控制條件，對(duì)所述車輛的外警示燈與車門分別進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車輛當(dāng)前車速滿足預(yù)設(shè)停靠條件時(shí)，獲取后方車輛行駛信息，包括：

獲取車輛的當(dāng)前車速；

在所述當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，獲取后方車輛與所述車輛間的距離以及所述后方車輛的后車車速；

根據(jù)所述距離以及所述后車車速確定所述后方車輛的碰撞時(shí)間，并將所述碰撞時(shí)間與所述距離確定為后方車輛行駛信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述后方車輛行駛信息與預(yù)設(shè)輔助控制條件，對(duì)所述車輛的外警示燈與車門分別進(jìn)行控制，包括：

若所述碰撞時(shí)間大于第二時(shí)間閾值且小于第一時(shí)間閾值，和/或所述距離大于第二距離閾值且小于第一距離閾值，控制所述車輛的外警示燈閃亮；

若所述碰撞時(shí)間小于或等于所述第二時(shí)間閾值，和/或所述距離小于或等于所述第二距離閾值，控制所述車輛的外警示燈閃亮并控制所述車輛的車門鎖定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述車輛的車門鎖定之時(shí)，還包括：

控制所述車輛的內(nèi)警示燈閃亮并控制所述車輛的警報(bào)器蜂鳴。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述車輛的車門鎖定之時(shí)，還包括：

控制所述車輛的座椅振動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述車輛的車門鎖定之后，還包括：

接收車門解鎖信息；

控制所述車門解除鎖定。

7.一種車輛輔助控制裝置，其特征在于，包括：

行駛信息獲取模塊，用于在車輛當(dāng)前車速滿足預(yù)設(shè)停靠條件時(shí)，獲取后方車輛行駛信息；

車輛控制模塊，用于根據(jù)所述后方車輛行駛信息與預(yù)設(shè)輔助控制條件，對(duì)所述車輛的外警示燈與車門分別進(jìn)行控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

信息接收模塊，用于接收車門解鎖信息；

解鎖控制模塊，用于控制所述車門解除鎖定。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

一個(gè)或多個(gè)控制器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)控制器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)控制器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的車輛輔助控制方法。

10.一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的車輛輔助控制方法。