[發明專利]無人機機庫和無人機機庫群

在審

• 申請號: 202011566925.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112727215A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 楊定
• 申請（專利權）人: 湖南盈鋒機電科技有限公司
• 主分類號: E04H6/44
• 分類號: E04H6/44;E04H6/00
• 代理公司: 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723
• 代理人: 王海榮

本發明實施例公開一種無人機機庫和一種無人機機庫群。無人機機庫包括：機庫主體，包括底板、與底板相對設置的頂板、以及分別連接在底板和頂板之間的至少一個側壁，且底板、頂板以及至少一個側壁形成有容置空間，其中至少一個側壁中的第一側壁設置有開口和封閉或打開開口的庫門；第一無人機平臺，設置在底板和頂板之間、且包括用于停放無人機的第一側面，第一側面為第一無人機平臺上鄰近頂板的一面；以及第一平臺驅動機構，設置在容置空間內且連接在第一無人機平臺和機庫主體之間，以驅動第一無人機平臺通過開口和庫門從容置空間內運動至機庫主體之外、且通過開口和庫門從機庫主體之外運動至容置空間內。本發明實施例可提升無人機機庫的防水性能。

技術領域

本發明涉及顯示校正技術領域，尤其涉及一種無人機機庫和一種無人機機庫群。

背景技術

隨著對無人機應用價值認知的加深，無人機在消費級、工業級和軍用級市場均呈現出迅猛發展之勢。無人機在諸多領域得到越來越多的運用。無人機的廣泛應用，以及無人機自動化程度的發展、AI圖像識別技術的成熟、載波相位差分技術的廣泛應用，無人機機庫應運而生。大多數的無人機為垂直起降的多旋翼無人機，因此大多數無人機機庫設計為單機庫，其庫門通常是設在機庫頂面遇到雨雪天氣飛機無法飛行，因為頂部敞開機庫門內部設備會容易進水，導致機庫發生故障，機庫頂面的防水設計非常復雜且防水效果非常不好。

發明內容

因此，為克服現有技術中存在的至少部分缺陷和不足，本發明實施例提供了一種無人機機庫和一種無人機機庫群，可提升無人機機庫的防護性能。

具體地，本發明實施例提供的一種無人機機庫，包括：機庫主體，包括底板、與所述底板相對設置的頂板、以及分別連接在所述底板和所述頂板之間的至少一個側壁，且所述底板、所述頂板以及所述至少一個側壁形成有容置空間，其中所述至少一個側壁中的第一側壁設置有開口和封閉或打開所述開口的庫門；第一無人機平臺，設置在所述底板和所述頂板之間、且包括用于停放無人機的第一側面，所述第一側面為所述第一無人機平臺上鄰近所述頂板的一面；以及第一平臺驅動機構，設置在所述容置空間內且連接在所述第一無人機平臺和所述機庫主體之間，以驅動所述第一無人機平臺通過所述開口和所述庫門從所述容置空間內運動至所述機庫主體之外、且通過所述開口和所述庫門從所述機庫主體之外運動至所述容置空間內。

在本發明的一個實施例中，所述第一平臺驅動機構包括伸縮機構，所述伸縮機構連接在所述第一無人機平臺和所述機庫主體的所述底板之間。

在本發明的一個實施例中，所述伸縮機構包括：固定部，設置在所述機庫主體的所述底板上；移動部，連接在所述第一無人機平臺上與所述第一側面相對的第二側面，所述移動部還滑動連接所述固定部；伸縮驅動裝置，設置在所述固定部上且連接所述移動部，以驅動所述移動部帶動所述第一無人機平臺可通過所述開口和所述庫門從所述容置空間內運動至所述機庫主體之外、且通過所述開口和所述庫門從所述機庫主體之外運動至所述容置空間內。

在本發明的一個實施例中，所述伸縮機構為多級伸縮機構。

在本發明的一個實施例中，所述第一平臺驅動機構包括旋轉移動機構，所述旋轉移動機構連接所述第一無人機平臺和所述機庫主體。

在本發明的一個實施例中，所述旋轉移動機構包括：旋轉樞軸，其相對的兩端分別鉸接在所述底板和所述頂板上，所述旋轉樞軸還連接所述第一無人機平臺；以及旋轉驅動裝置，連接所述旋轉樞軸以驅動所述旋轉樞軸帶動所述第一無人機平臺可通過所述開口和所述庫門從所述容置空間內運動至所述機庫主體之外、且通過所述開口和所述庫門從所述機庫主體之外運動至所述容置空間內。