[發明專利]無人機機庫和無人機機庫群

在審

• 申請號: 202011566925.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112727215A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 楊定
• 申請（專利權）人: 湖南盈鋒機電科技有限公司
• 主分類號: E04H6/44
• 分類號: E04H6/44;E04H6/00
• 代理公司: 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723
• 代理人: 王海榮

1.一種無人機機庫，其特征在于，包括：

機庫主體，包括底板、與所述底板相對設置的頂板、以及分別連接在所述底板和所述頂板之間的至少一個側壁，且所述底板、所述頂板以及所述至少一個側壁形成有容置空間，其中所述至少一個側壁中的第一側壁設置有開口和封閉或打開所述開口的庫門；

第一無人機平臺，設置在所述底板和所述頂板之間、且包括用于停放無人機的第一側面，所述第一側面為所述第一無人機平臺上鄰近所述頂板的一面；以及

第一平臺驅動機構，設置在所述容置空間內且連接在所述第一無人機平臺和所述機庫主體之間，以驅動所述第一無人機平臺通過所述開口和所述庫門從所述容置空間內運動至所述機庫主體之外、且通過所述開口和所述庫門從所述機庫主體之外運動至所述容置空間內。

2.如權利要求1所述的無人機機庫，其特征在于，所述第一平臺驅動機構包括伸縮機構，所述伸縮機構連接在所述第一無人機平臺和所述機庫主體的所述底板之間。

3.如權利要求2所述的無人機機庫，其特征在于，所述伸縮機構包括：

固定部，設置在所述機庫主體的所述底板上；

移動部，連接在所述第一無人機平臺上與所述第一側面相對的第二側面，所述移動部還滑動連接所述固定部；

伸縮驅動裝置，設置在所述固定部上且連接所述移動部，以驅動所述移動部帶動所述第一無人機平臺可通過所述開口和所述庫門從所述容置空間內運動至所述機庫主體之外、且通過所述開口和所述庫門從所述機庫主體之外運動至所述容置空間內。

4.如權利要求2所述的無人機機庫，其特征在于，所述伸縮機構為多級伸縮機構。

5.如權利要求1所述的無人機機庫，其特征在于，所述第一平臺驅動機構包括旋轉移動機構，所述旋轉移動機構連接所述第一無人機平臺和所述機庫主體。

6.如權利要求5所述的無人機機庫，其特征在于，所述旋轉移動機構包括：

旋轉樞軸，其相對的兩端分別鉸接在所述底板和所述頂板上，所述旋轉樞軸還連接所述第一無人機平臺；以及

旋轉驅動裝置，連接所述旋轉樞軸以驅動所述旋轉樞軸帶動所述第一無人機平臺可通過所述開口和所述庫門從所述容置空間內運動至所述機庫主體之外、且通過所述開口和所述庫門從所述機庫主體之外運動至所述容置空間內。

7.如權利要求1所述的無人機機庫，其特征在于，所述機庫主體還包括第一隔板，所述第一隔板設置在所述容置空間內且分隔所述容置空間形成沿從所述底板向所述第一側面延伸的方向排布的第一容置空間和第二容置空間；所述開口包括第一開口和第二開口；所述庫門包括第一庫門和第二庫門；

所述第一平臺驅動機構設置在所述第一容置空間內，以驅動所述第一無人機平臺通過所述第一開口和所述第一庫門從所述第一容置空間內運動至所述機庫主體之外、且通過所述第一開口和所述第一庫門從所述機庫主體之外運動至所述第一容置空間內；

所述無人機機庫還包括第二無人機平臺和第二平臺驅動機構，所述第二無人機平臺設置在所述第一隔板和所述頂板之間且包括用于停放無人機的第三側面，所述第三側面為所述第二無人機平臺上鄰近所述頂板的一面；所述第二平臺驅動機構設置在所述第二容置空間內且連接在所述第二無人機平臺和所述機庫主體之間，以驅動所述第二無人機平臺通過所述第二開口和所述第二庫門從所述第二容置空間內運動至所述機庫主體之外、且通過所述第二開口和所述第二庫門從所述機庫主體之外運動至所述第二容置空間內。