[發明專利]混合動力汽車的控制方法、汽車、車載終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202011566750.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112644454B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 井俊超;劉義強;黃偉山;左波濤;楊俊;肖逸閣;王瑞平;安聰慧
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利羅佑發動機零部件有限公司;極光灣科技有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

本發明屬于混合動力汽車技術領域，涉及一種混合動力汽車的控制方法、混合動力汽車、車載終端及計算機存儲介質。其中，混合動力汽車的控制方法包括如下步驟：獲取車輛的當前工況，在當前工況符合電機優先的扭矩分配功能對應的工況時，開啟電機優先的扭矩分配功能，獲取扭矩分配因素，其中，扭矩分配因素包括行駛狀態、駕駛員請求扭矩及車速，根據扭矩分配因素獲取相應的電機放電扭矩，根據駕駛員請求扭矩和電機放電扭矩對電機和發動機進行控制。因此，本發明能夠在混合動力汽車低溫環境、低速堵車等相對應的工況下，讓發動機在穩態工況下運行，降低油耗、提高響應，從而改善了車輛的駕駛性、經濟性、響應性和安全性。

技術領域

本發明涉及混合動力汽車技術領域，特別是涉及一種混合動力汽車的控制方法、混合動力汽車、車載終端及計算機存儲介質。

背景技術

隨著國家法規對油耗和排放要求的日益嚴格，以及電氣化系統的發展，混合動力技術是實現節能減排的關鍵。為了適應國家政策和滿足排放法規，整車廠與零部件供應商均在尋找解決方案。但目前純電動車技術系統電池技術復雜、成本較高，混合動力系統的結構決定了能夠實現的工作模式的種類。例如P2.5構型混動系統電機就有三個扭矩輸出路徑，ISG path、Efad path和Disengaged path，不同的輸出路徑針對了汽車使用過程中的不同的使用情況。

但是同時，在混合動力汽車的使用過程中，依照現有的扭矩分配控制方式，發動機存在一些發動機系統燃燒比較差，燃燒效率低，響應慢的工況，例如：(1)駕駛員為了響應，選擇運動模式，發動機會一直起機，駕駛員請求扭矩會優先分配給發動機，使得發動機負荷一直在變化，導致燃料燃燒不好，并且油耗高；(2)在冬季環境溫度很低時(例如溫度低于-4度時)，由于車輛的空調的發熱功能是靠吹發動機冷卻液的高水溫進行取暖導致發動機一直起機，導致燃料燃燒不好，并且油耗高；(3)在冬季環境溫度很低時(例如溫度低于-4度時)，發動機一直起機，低速堵車工況下，如果按照正常扭矩分配策略，由于駕駛員請求扭矩較小，駕駛員請求扭矩都分配給發動機，發動機的負荷一直在變化，導致燃燒不好，而且響應比較慢。因此，如何改善影響混合動力汽車的發動機燃燒、油耗和/或響應速度的工況，是本領域技術人員需要考慮的。

針對以上問題，本領域技術人員一直在尋求解決方法。

前面的敘述在于提供一般的背景信息，并不一定構成現有技術。

發明內容

本發明解決的技術問題在于，提供了一種混合動力汽車的控制方法、混合動力汽車、車載終端及計算機存儲介質，能夠在混合動力汽車低溫環境、低速堵車等相對應的工況下，讓發動機在穩態工況下運行，降低油耗、提高響應，從而改善了車輛的駕駛性、經濟性、響應性和安全性。

本發明解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的：

本發明提供了一種混合動力汽車的控制方法，包括如下步驟：獲取車輛的當前工況，在當前工況符合電機優先的扭矩分配功能對應的工況時，開啟電機優先的扭矩分配功能，獲取扭矩分配因素，扭矩分配因素包括行駛狀態、駕駛員請求扭矩及車速，根據扭矩分配因素獲取相應的電機放電扭矩，根據駕駛員請求扭矩和電機放電扭矩對電機和發動機進行控制。

進一步地，上述獲取車輛的當前工況的步驟中，包括：獲取工況識別因素，其中，工況識別因素包括駕駛模式信息、車速、環境溫度信息，根據工況識別因素識別出車輛的當前工況。

進一步地，上述獲取車輛的當前工況的步驟之后，包括：判斷當前工況是否符合電機優先的扭矩分配功能對應的工況，若是，則執行開啟電機優先的扭矩分配功能的步驟；若否，則執行正常扭矩分配功能。

進一步地，上述根據扭矩分配因素獲取相應的電機放電扭矩的步驟中，包括：根據扭矩分配因素從預設的電機扭矩分配關系信息中獲取電機放電扭矩。