[發(fā)明專利]混合動(dòng)力汽車的控制方法、汽車、車載終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011566750.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN112644454B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井俊超;劉義強(qiáng);黃偉山;左波濤;楊俊;肖逸閣;王瑞平;安聰慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;寧波吉利羅佑發(fā)動(dòng)機(jī)零部件有限公司;極光灣科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W20/15
• 分類號(hào): B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

1.一種混合動(dòng)力汽車的控制方法，應(yīng)用于P2.5構(gòu)型單電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)中，其特征在于，包括：

獲取工況識(shí)別因素，根據(jù)所述工況識(shí)別因素識(shí)別出車輛的當(dāng)前工況，所述工況識(shí)別因素包括駕駛模式信息、車速、環(huán)境溫度信息；

在所述當(dāng)前工況符合電機(jī)優(yōu)先的扭矩分配功能對(duì)應(yīng)的工況時(shí)，開啟所述電機(jī)優(yōu)先的扭矩分配功能；

獲取扭矩分配因素，所述扭矩分配因素包括行駛狀態(tài)、駕駛員請(qǐng)求扭矩及車速；

根據(jù)所述扭矩分配因素獲取相應(yīng)的電機(jī)放電扭矩；

根據(jù)所述駕駛員請(qǐng)求扭矩和所述電機(jī)放電扭矩對(duì)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的控制方法，其特征在于，所述獲取工況識(shí)別因素，根據(jù)所述工況識(shí)別因素識(shí)別出車輛的所述當(dāng)前工況的步驟之后，包括：

判斷所述當(dāng)前工況是否符合所述電機(jī)優(yōu)先的扭矩分配功能對(duì)應(yīng)的工況；

若是，則執(zhí)行所述開啟所述電機(jī)優(yōu)先的扭矩分配功能的步驟；

若否，則執(zhí)行正常扭矩分配功能。

3.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述扭矩分配因素獲取相應(yīng)的電機(jī)放電扭矩的步驟中，包括：

根據(jù)所述扭矩分配因素從預(yù)設(shè)的電機(jī)扭矩分配關(guān)系信息中獲取所述電機(jī)放電扭矩。

4.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的控制方法，其特征在于，在所述當(dāng)前工況符合電機(jī)優(yōu)先的扭矩分配功能對(duì)應(yīng)的工況時(shí)，開啟所述電機(jī)優(yōu)先的扭矩分配功能的步驟中，包括：

在所述當(dāng)前工況符合電機(jī)優(yōu)先的扭矩分配功能對(duì)應(yīng)的工況時(shí)，獲取所述電機(jī)優(yōu)先的扭矩分配功能的開啟因素，所述開啟因素包括當(dāng)前車速、當(dāng)前駕駛員請(qǐng)求扭矩、當(dāng)前電量、當(dāng)前電機(jī)放電功率積分限制電機(jī)扭矩的限值、當(dāng)前電機(jī)扭矩傳遞路徑信息；

在所述開啟因素符合開啟條件時(shí)，開啟所述電機(jī)優(yōu)先的扭矩分配功能。

5.如權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力汽車的控制方法，其特征在于，所述開啟因素符合開啟條件的情況，包括：

所述當(dāng)前車速在預(yù)設(shè)的車速范圍內(nèi)；

所述當(dāng)前駕駛員請(qǐng)求扭矩小于第一預(yù)設(shè)請(qǐng)求扭矩；

所述當(dāng)前電量不小于電量閾值；

所述當(dāng)前電機(jī)放電功率積分限制電機(jī)扭矩的限值大于閾值；

所述當(dāng)前電機(jī)扭矩傳遞路徑信息符合預(yù)設(shè)條件。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力汽車的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述駕駛員請(qǐng)求扭矩和所述電機(jī)放電扭矩對(duì)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的步驟中，包括：

根據(jù)所述駕駛員請(qǐng)求扭矩和所述電機(jī)放電扭矩進(jìn)行電機(jī)扭矩分配優(yōu)化控制和發(fā)動(dòng)機(jī)分配扭矩優(yōu)化控制，以獲取電機(jī)目標(biāo)分配扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)分配扭矩，其中，所述電機(jī)扭矩分配優(yōu)化控制包括積分限制控制，所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)分配扭矩包括上下限限制控制和/或發(fā)動(dòng)機(jī)模型預(yù)估控制；

根據(jù)所述電機(jī)目標(biāo)分配扭矩和所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)分配扭矩對(duì)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。

7.如權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力汽車的控制方法，其特征在于，對(duì)所述電機(jī)放電扭矩進(jìn)行所述積分限制控制以獲取電機(jī)預(yù)估分配扭矩；

根據(jù)所述駕駛員請(qǐng)求扭矩和所述電機(jī)預(yù)估分配扭矩獲取發(fā)動(dòng)機(jī)分配扭矩；

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)分配扭矩進(jìn)行所述上下限限制控制及所述發(fā)動(dòng)機(jī)模型預(yù)估控制后得到所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)分配扭矩；

根據(jù)所述駕駛員請(qǐng)求扭矩和所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)分配扭矩獲取所述電機(jī)目標(biāo)分配扭矩；

根據(jù)所述電機(jī)目標(biāo)分配扭矩對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，以及根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)分配扭矩對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。

8.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力汽車的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述駕駛員請(qǐng)求扭矩和所述電機(jī)放電扭矩對(duì)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的步驟之后，包括：

獲取所述電機(jī)優(yōu)先的扭矩分配功能的退出因素，所述退出因素包括當(dāng)前車速、當(dāng)前駕駛員請(qǐng)求扭矩、當(dāng)前電量、當(dāng)前電機(jī)放電功率積分限制電機(jī)扭矩的限值、當(dāng)前電機(jī)扭矩傳遞路徑信息中；

在所述退出因素符合退出條件時(shí)，退出所述電機(jī)優(yōu)先的扭矩分配功能。