[發明專利]一種叉臂和搬運裝置

在審

• 申請號: 202011566685.8
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112607671A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王國鵬
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/14;B66F9/06;B66F9/24;B66F9/075;B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明屬于倉儲物流技術領域，具體公開了叉臂和搬運裝置。叉臂包括：叉臂本體，用于支撐物體；平移驅動機構，與所述叉臂本體連接，所述平移驅動機構包括滾動件，所述平移驅動機構被配置為能夠通過所述滾動件移動以帶動所述叉臂本體水平移動。搬運裝置，包括車體和如上所述的叉臂，所述叉臂設置于所述車體上端并與車體滑動連接，所述滾動件與所述車體表面滾動接觸。本發明提供的叉臂和搬運裝置，能夠提高叉臂和搬運裝置的結構緊湊性。

技術領域

本發明實施例涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種叉臂和搬運裝置。

背景技術

隨著倉儲物流行業的高效化和自動化發展，具備自助移動功能的搬運裝置被廣泛應用于倉儲物流行業的各個環節，以實現對物料的高效自動化搬運。

現有對托盤或貨箱進行搬運的搬運裝置通常包括車體和兩個相對設置的叉臂，叉臂能夠相對車體伸出和縮回，以對貨箱進行夾取或對托盤進行托舉?，F有通常采用電機配合絲杠螺母傳動的形式驅動叉臂水平運動，該種驅動傳動形式中，絲杠布置長度需要大于叉臂的行程，即叉臂水平運行行程越長，則水平驅動機構的占地空間越大，導致搬運裝置的整體尺寸增大，結構復雜性增加，且容易與搬運裝置上的其他結構造成干涉。

發明內容

本發明實施例的一個目的在于提供一種一種叉臂，在實現叉臂水平運動的同時，簡化叉臂的結構，提高叉臂的結構緊湊性，減小叉臂的占地空間。

本發明實施例的另一個目的在于提供一種搬運裝置，提高搬運裝置的結構緊湊性，縮小搬運裝置的占地空間。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種叉臂，包括：

叉臂本體，用于支撐物體；

平移驅動機構，與所述叉臂本體連接，所述平移驅動機構包括滾動件，所述平移驅動機構被配置為能夠通過所述滾動件移動以帶動所述叉臂本體水平移動。

作為一種叉臂的優選技術方案，所述平移驅動機構包括安裝架，所述叉臂本體設置于所述安裝架上，且所述滾動件轉動連接于所述安裝架上。

作為一種叉臂的優選技術方案，所述叉臂包括彈性件，用于將所述滾動件彈性抵壓于所述滾動件的滾動配合面上。

作為一種叉臂的優選技術方案，所述滾動件具有安裝軸，所述安裝軸的兩端支承于所述安裝架上，所述彈性件包括彈簧，所述彈簧彈性抵壓于所述安裝軸。

作為一種叉臂的優選技術方案，所述滾動件為電動滾筒。

作為一種叉臂的優選技術方案，所述安裝架包括間隔設置的至少兩個支架部，所述滾動件架設于相鄰兩個所述支架部之間，每個所述支架部上均設置有所述叉臂本體。

作為一種叉臂的優選技術方案，所述支架部包括相對且間隔設置的兩個側板，所述叉臂本體的第一端位于兩個所述側板之間并與兩個所述側板滑動連接。

作為一種叉臂的優選技術方案，所述叉臂本體包括：

載物臂，用于支撐物體，所述載物臂的一端與所述安裝架滑動連接；

升降驅動機構，其設置于所述載物臂上，用于驅動所述載物臂相對所述安裝架升降。

作為一種叉臂的優選技術方案，所述叉臂本體還包括支撐件，所述支撐件被配置為能夠通過所述升降驅動機構驅動以相對所述載物臂向下伸出以支撐所述載物臂。

一種搬運裝置，包括車體和如上所述的叉臂，所述叉臂設置于所述車體上并與所述車體滑動連接，所述滾動件與所述車體表面滾動接觸。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，所述車體上表面開設有容置槽，所述叉臂能夠容置于所述容置槽中并沿所述容置槽的槽壁滑動。

本發明實施例的有益效果在于：