[發(fā)明專利]一種叉臂和搬運裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011566685.8
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112607671A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 王國鵬
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/14;B66F9/06;B66F9/24;B66F9/075;B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種叉臂，其特征在于，包括：

叉臂本體(2)，用于支撐物體；

平移驅動機構(3)，與所述叉臂本體(2)連接，所述平移驅動機構(3)包括滾動件(32)，所述平移驅動機構(3)被配置為能夠通過所述滾動件(32)移動以帶動所述叉臂本體(2)水平移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的叉臂，其特征在于，所述平移驅動機構(3)包括安裝架(31)，所述叉臂本體(2)設置于所述安裝架(31)上，且所述滾動件(32)轉動連接于所述安裝架(31)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的叉臂，其特征在于，所述叉臂包括彈性件(33)，用于將所述滾動件(32)彈性抵壓于所述滾動件(32)的滾動配合面上。

4.根據(jù)權利要求3所述的叉臂，其特征在于，所述滾動件(32)具有安裝軸(321)，所述安裝軸(321)的兩端支承于所述安裝架(31)上，所述彈性件(33)包括彈簧，所述彈簧彈性抵壓于所述安裝軸(321)。

5.根據(jù)權利要求1所述的叉臂，其特征在于，所述滾動件(32)為電動滾筒。

6.根據(jù)權利要求2-4任一項所述的叉臂，其特征在于，所述安裝架(31)包括間隔設置的至少兩個支架部(311)，所述滾動件(32)架設于相鄰兩個所述支架部(311)之間，每個所述支架部(311)上均設置有所述叉臂本體(2)。

7.根據(jù)權利要求6所述的叉臂，其特征在于，所述支架部(311)包括相對且間隔設置的兩個側板(3111)，所述叉臂本體(2)的第一端位于兩個所述側板(3111)之間并與兩個所述側板(3111)滑動連接。

8.根據(jù)權利要求2-4任一項所述的叉臂，其特征在于，所述叉臂本體(2)包括：

載物臂(21)，用于支撐物體，所述載物臂的一端與所述安裝架(31)滑動連接；

升降驅動機構(22)，其設置于所述載物臂(21)上，用于驅動所述載物臂(21)相對所述安裝架(31)升降。

9.根據(jù)權利要求8所述的叉臂，其特征在于，所述叉臂本體(2)還包括支撐件(23)，所述支撐件(23)被配置為能夠通過所述升降驅動機構驅動以相對所述載物臂(21)向下伸出以支撐所述載物臂(21)。

10.一種搬運裝置，其特征在于，包括車體(1)和如權利要求1-9任一項所述的叉臂，所述叉臂設置于所述車體(1)上并與所述車體(1)滑動連接，所述滾動件(32)與所述車體(1)表面滾動接觸。

11.根據(jù)權利要求10所述的搬運裝置，其特征在于，所述車體(1)上表面開設有容置槽(112)，所述叉臂能夠容置于所述容置槽(112)中并沿所述容置槽(112)的槽壁滑動。