[發明專利]自動泊車的故障處理方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 202011566036.8
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112622883B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 張芬;杜金枝;李娟娟;安博
• 申請（專利權）人: 蕪湖雄獅汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/02;B60W50/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張文姣

本申請公開了一種自動泊車的故障處理方法、裝置及車輛，其中，方法包括：檢測車輛和/或自動泊車系統的當前狀態；在檢測到車輛的當前狀態或自動泊車系統的當前狀態為故障狀態時，判斷故障狀態的故障類型；若故障類型為可恢復中斷類型，則控制車輛以預設減速度剎停且發出第一中斷提示，其中，如果在預設時長內恢復，則繼續泊車，否則控制車輛退出自動泊車模式；若故障類型為不可恢復中斷類型，則控制車輛退出自動泊車模式且立即剎停的同時，發出第二中斷提示。由此，解決了目前自動泊車系統的故障診斷策略較為簡單，無法有效保證自動泊車系統的安全性等問題。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，特別涉及一種自動泊車的故障處理方法、裝置及車輛。

背景技術

目前，自動泊車系統(Automatic Parking Asistance，APA)常用的故障診斷策略為：當駐車鎖止系統發生了系統異常時進行故障安全控制。

然而，自動泊車系統的故障不僅僅只有駐車鎖止系統異常這一種故障，當自動泊車系統發生其他系統故障時，目前的故障診斷策略無法進行故障診斷處理，從而無法有效保證自動泊車系統的安全性，亟待解決。

申請內容

本申請提供一種自動泊車的故障處理方法、裝置及車輛，以解決目前自動泊車系統的故障診斷策略較為簡單，無法有效保證自動泊車系統的安全性等問題。

本申請第一方面實施例提供一種自動泊車的故障處理方法，包括以下步驟：檢測車輛和/或自動泊車系統的當前狀態；在檢測到所述車輛的當前狀態或所述自動泊車系統的當前狀態為故障狀態時，判斷所述故障狀態的故障類型；若所述故障類型為可恢復中斷類型，則控制所述車輛以預設減速度剎停且發出第一中斷提示，其中，如果在預設時長內恢復，則繼續泊車，否則控制所述車輛退出自動泊車模式；若所述故障類型為不可恢復中斷類型，則控制所述車輛退出自動泊車模式且立即剎停的同時，發出第二中斷提示。

進一步地，所述控制所述車輛退出自動泊車模式且立即剎停的同時，發出第二中斷提示，包括：檢測所述故障類型的不可恢復中斷類型中的故障子類型；若所述故障子類型為相關系統故障子類型，則控制所述車輛退出自動泊車模式且立即剎停的同時，發出系統故障中斷提示；若所述故障子類型為人為干預故障子類型，則控制所述車輛退出自動泊車模式且立即剎停的同時，發出人為干預中斷提示。

進一步地，所述控制所述車輛以預設減速度剎停且發出第一中斷提示，包括：檢測用戶是否輸入退出指令；在所述預設時長內接收到所述退出指令時，控制所述車輛退出自動泊車模式。

進一步地，所述判斷所述故障狀態的故障類型，包括：若自動泊車系統開關松開、泊車路徑上存在障礙物或者任一車門打開，則判定為所述故障類型為可恢復中斷類型；若EPS(Electric Power Steering，電動助力轉向系統)故障或轉角傳感器故障、ESP(Electronic Stability Program，車身電子穩定系統)故障、EMS(Engine ManagementSystem，發動機管理系統)故障、SAS(Semi-Active Suspension，半主動懸架)故障或者自動泊車系統內部硬件故障，則判定所述故障子類型為相關系統故障子類型；若油門干預、制動踏板干預或者轉向干預，則判定所述故障子類型為人為干預故障子類型。

進一步地，在檢測所述車輛和/或所述自動泊車系統的當前狀態之前，還包括：檢測車輛是否進入自動泊車模式；在檢測到所述車輛進入自動泊車模式后，采集所述車輛和/或自動泊車系統的狀態參數，以根據所述狀態參數檢測所述當前狀態。