[發明專利]一種在線交通流仿真系統

有效

• 申請號: 202011565910.6
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112785842B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 任佳萍;李偉;楊睿剛
• 申請（專利權）人: 際絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 馬瑞

本發明實施例提供一種在線交通流仿真系統，包括：所述地圖處理模塊用于將所述地圖數據轉換為通用地圖格式的標準地圖數據；所述地圖信息查詢模塊用于基于所述標準地圖數據進行全局路徑規劃，獲得目標地圖數據；所述數據集處理模塊用于對真實參考數據進行標準化處理，得到標準軌跡數據；所述仿真器用于獲取目標地圖數據和標準軌跡數據，并根據所述目標地圖數據、標準軌跡數據以及預設的車輛智能體，生成交通流仿真數據。本發明實施例公開的在線交通流仿真系統具有極強的通用性，能夠在不同項目背景中得到快速應用，生成的仿真交通軌跡數據真實性和準確性較高，有效提高了交通軌跡數據獲取的效率和可靠性。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，具體涉及一種在線交通流仿真系統。

背景技術

在智能交通的研究中，可以通過運用各種先進技術對大數據進行分析處理，來分析交通流數據相關的重要特征，實現智能決策及輔助駕駛等功能，從而保障公路交通的運行安全和管理效率。尤其是隨著網絡科技的快速發展，大數據分析技術成為解決城市交通問題研究重點。

然而，在實際應用中，交通流數據具有復雜多變的特性，隨著時間和空間的變化，車輛交通狀態也在不斷變化，各種數據格式復雜多樣。現有技術通常基于單側角度設計仿真平臺，使得仿真平臺應用比較局限，往往只適用于具體的單個項目，導致現有仿真平臺的通用性較差，無法實現在不同項目背景中得到快速應用。因此如何實現兼容不同的項目，快速生成大量有效的交通流軌跡數據成為目前業界亟待解決的需要課題。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種在線交通流仿真系統，以解決現有技術中存在的交通流仿真技術兼容效果較差，無法快速適應處理多種類型格式交通數據的要求，使得生成仿真交通軌跡數據效率較低的問題。

本發明實施例提供一種在線交通流仿真系統，包括：地圖處理模塊、地圖信息查詢模塊、仿真器、數據集處理模塊；其中：

所述地圖處理模塊，用于獲取地圖數據，并將所述地圖數據轉換為通用地圖格式的標準地圖數據；

所述地圖信息查詢模塊，用于基于所述標準地圖數據提取路網信息，并基于所述路網信息在所述標準地圖數據上進行全局路徑規劃，獲得包含全局路徑規劃信息的目標地圖數據；

所述數據集處理模塊，用于獲取預設的真實參考數據，并對所述真實參考數據進行標準化處理，得到標準軌跡數據；其中，所述真實參考數據包含車輛感知數據、手工標定數據及車輛軌跡跟蹤數據；

所述仿真器，用于獲取所述目標地圖數據和所述標準軌跡數據，并根據所述目標地圖數據、所述標準軌跡數據以及預設的車輛智能體，生成交通流仿真數據。

進一步的，所述的在線交通流仿真系統，還包括：仿真節點模塊；

所述仿真節點模塊，用于基于傳輸控制協議將所述仿真器生成的交通流仿真數據傳輸到外部系統中。

進一步的，所述仿真器包括：場景配置模塊和車輛智能體分布模塊；

所述仿真器具體用于：利用所述場景配置模塊獲取所述目標地圖數據和所述標準軌跡數據，并根據所述目標地圖數據、所述標準軌跡數據對場景進行設定，獲得目標場景；以及利用所述車輛智能體分布模塊將預設的車輛智能體放置到所述目標場景中，生成交通流仿真數據。

進一步的，所述車輛智能體分布模塊，還用于從獲取的真實車流數據中提取車流的運行分布信息，基于所述車流的運行分布信息設置所述車輛智能體在道路上的疏密程度、初始位置、初始速度以及固有屬性信息。

進一步的，所述場景配置模塊包括靜態場景配置子模塊和動態場景配置子模塊；

所述靜態場景配置子模塊，用于根據獲取的真實車道數據對所述場景中的靜態場景內容進行設定；