[發(fā)明專利]一種周轉(zhuǎn)筐輸送系統(tǒng)、木板裝筐系統(tǒng)及裝筐方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011565576.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112623777A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江智昌機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/90;B65G57/30;B65G65/32
• 代理公司: 常州品益專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

本發(fā)明屬于木工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種周轉(zhuǎn)筐輸送系統(tǒng)、木板裝筐系統(tǒng)及裝筐方法，周轉(zhuǎn)筐輸送系統(tǒng)包括設(shè)置在裝筐輸送線上的空筐上料位、拆筐位、裝筐位、疊筐位以及出料位；每個工位處具有阻擋周轉(zhuǎn)筐的定位機(jī)構(gòu)，拆筐位和疊筐位都通過插筐機(jī)構(gòu)和筐起升機(jī)構(gòu)的配合實現(xiàn)拆筐和疊筐；在拆筐位和疊筐位的左右兩側(cè)對稱設(shè)插筐機(jī)構(gòu)，插筐機(jī)構(gòu)包括：安裝在裝筐輸送線的機(jī)架的左右兩側(cè)的插筐支架、插筐氣缸以及插筐板；插筐板的前端具有兩個觸手，通過觸手伸入到周轉(zhuǎn)筐內(nèi)實現(xiàn)對周轉(zhuǎn)筐托起。本發(fā)明只需要人工在裝筐輸送線的起始端放上空的周轉(zhuǎn)筐，在裝筐輸送線的末端利用AGV小車自動接住疊加在一起的多個裝滿木板的周轉(zhuǎn)筐，省事省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于木工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種周轉(zhuǎn)筐輸送系統(tǒng)、木板裝筐系統(tǒng)及裝筐方法。

背景技術(shù)

木工行業(yè)生產(chǎn)齒接板時，為了提高板材的等級品質(zhì)，需要將短的半成品木塊經(jīng)過選色按顏色等級分類，單一類別顏色的半成品木塊再進(jìn)行梳齒拼接為長的齒接木條，齒接木條再拼成板材，這樣就是純色板，不會形成雜色的花板。

目前行業(yè)現(xiàn)狀是人工將選色分類后的物料進(jìn)行整理，將選色時帶有標(biāo)記的面整理朝向一致后再上料給梳齒機(jī)進(jìn)行齒接生產(chǎn)。人工作業(yè)效率低，并且人工連續(xù)作業(yè)會產(chǎn)生視覺疲勞，有時會將木塊正反面放混，放混的木塊流轉(zhuǎn)后生產(chǎn)出的板材為雜色板，影響板材的品質(zhì)，降低板材等級，進(jìn)而板材的價格和利潤下降。

木板被分揀堆疊到料倉后，需要取料卡爪將整疊的木板整齊的放入周轉(zhuǎn)筐內(nèi)，需要人工將周轉(zhuǎn)筐放到指定的裝筐位置，裝滿以后再把周轉(zhuǎn)筐運(yùn)走，裝滿木板的周轉(zhuǎn)筐非常沉重，轉(zhuǎn)移周轉(zhuǎn)筐費(fèi)時費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工轉(zhuǎn)運(yùn)周轉(zhuǎn)筐費(fèi)時費(fèi)力的缺陷，提供一種能夠自動拆筐和疊筐的周轉(zhuǎn)筐輸送系統(tǒng)、木板裝筐系統(tǒng)及裝筐方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種周轉(zhuǎn)筐輸送系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在裝筐輸送線上的將多個周轉(zhuǎn)筐疊在一起的空筐上料位、將其中一個周轉(zhuǎn)筐拆下的拆筐位、將整疊的木板裝入周轉(zhuǎn)筐內(nèi)的裝筐位、將裝滿木板的周轉(zhuǎn)筐疊起來的疊筐位以及出料位；每個工位處具有阻擋所述周轉(zhuǎn)筐的定位機(jī)構(gòu)，所述拆筐位和疊筐位都通過插筐機(jī)構(gòu)和筐起升機(jī)構(gòu)的配合實現(xiàn)拆筐和疊筐；在拆筐位和疊筐位的左右兩側(cè)對稱設(shè)插筐機(jī)構(gòu)，所述插筐機(jī)構(gòu)包括：安裝在裝筐輸送線的機(jī)架的左右兩側(cè)的插筐支架、安裝在所述插筐支架上的插筐氣缸、以及連接在所述插筐氣缸輸出端的插筐板；所述插筐板的前端具有兩個觸手，通過觸手伸入到周轉(zhuǎn)筐內(nèi)實現(xiàn)對周轉(zhuǎn)筐托起。

進(jìn)一步地，所述插筐支架上固定有插筐導(dǎo)軌，所述插筐板與所述插筐導(dǎo)軌滑動連接。

進(jìn)一步地，所述周轉(zhuǎn)筐的下端具有與四個邊分別對應(yīng)的滑動板，所述周轉(zhuǎn)筐的底端的四個角具有支撐腳，所述所述周轉(zhuǎn)筐頂端的四個角具有與四個支撐腳分別對應(yīng)的對接槽，所述對接槽為由兩塊向外傾斜的斜板形成的空間，所述滑動板與周轉(zhuǎn)筐之間還具有插接孔。

進(jìn)一步地，所述周轉(zhuǎn)筐內(nèi)有2*4排列的8個盛放木板的工位，每排的兩個工位之間通過工位隔板隔開，工位隔板上具有供活動取料板或者固定取料板插入的放料空間。

進(jìn)一步地，所述周轉(zhuǎn)筐還具有工位調(diào)寬機(jī)構(gòu)，所述工位調(diào)寬機(jī)構(gòu)包括固定在所述周轉(zhuǎn)筐側(cè)壁上的第二導(dǎo)向塊、滑動連接在所述第二導(dǎo)向塊內(nèi)的導(dǎo)向桿、連接在所述導(dǎo)向桿端部的頂緊塊以及套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的調(diào)節(jié)彈簧，所述調(diào)節(jié)彈簧的兩端分別頂緊在所述頂緊塊和所述第二導(dǎo)向塊之間。

進(jìn)一步地，所述裝筐輸送線為通過鏈條傳動的多個傳動輥，通過傳動輥的轉(zhuǎn)動帶動周轉(zhuǎn)筐的滑動板移動。

進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括：定位安裝架、安裝在所述定位安裝架上的定位氣缸、連接在所述定位氣缸輸出端的定位塊以及設(shè)置在所述定位安裝架上的定位導(dǎo)軌，所述定位塊與所述定位導(dǎo)軌滑動連接。

進(jìn)一步地，所述筐起升機(jī)構(gòu)為設(shè)置在裝筐輸送線中間的剪式升降架。