[發明專利]一種周轉筐輸送系統、木板裝筐系統及裝筐方法

在審

• 申請號: 202011565576.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112623777A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 鮑偉
• 申請（專利權）人: 浙江智昌機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/90;B65G57/30;B65G65/32
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種周轉筐輸送系統，其特征在于：包括設置在裝筐輸送線上的將多個周轉筐(9)疊在一起的空筐上料位(831)、將其中一個周轉筐(9)拆下的拆筐位(832)、將整疊的木板(1)裝入周轉筐(9)內的裝筐位(833)、將裝滿木板(1)的周轉筐(9)疊起來的疊筐位(834)以及出料位(835)；每個工位處具有阻擋所述周轉筐(9)的定位機構(81)，所述拆筐位(832)和疊筐位(834)都通過插筐機構(82)和筐起升機構的配合實現拆筐和疊筐；在拆筐位(832)和疊筐位(834)的左右兩側對稱設插筐機構(82)，所述插筐機構(82)包括：安裝在裝筐輸送線的機架左右兩側的插筐支架(821)、安裝在所述插筐支架(821)上的插筐氣缸(822)以及連接在所述插筐氣缸(822)輸出端的插筐板(823)；所述插筐板(823)的前端具有兩個觸手(825)，通過觸手(825)伸入到周轉筐(9)內實現對周轉筐(9)托起。

2.根據權利要求1所述的周轉筐輸送系統，其特征在于：所述插筐支架(821)上固定有插筐導軌(824)，所述插筐板(823)與所述插筐導軌(824)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的周轉筐輸送系統，其特征在于：所述周轉筐(9)的下端具有與四個邊分別對應的滑動板(94)，所述周轉筐(9)的底端的四個角具有支撐腳(97)，所述所述周轉筐(9)頂端的四個角具有與四個支撐腳(97)分別對應的對接槽(98)，所述對接槽(98)為由兩塊向外傾斜的斜板形成的空間，所述滑動板(94)與周轉筐(9)之間還具有插接孔(99)。

4.根據權利要求3所述的周轉筐輸送系統，其特征在于：所述周轉筐(9)內有2*4排列的8個盛放木板的工位，每排的兩個工位之間通過工位隔板(95)隔開，工位隔板(95)上具有供活動取料板(105)或者固定取料板(102)插入的放料空間(96)。

5.根據權利要求4所述的周轉筐輸送系統，其特征在于：所述周轉筐(9)還具有工位調寬機構，所述工位調寬機構包括固定在所述周轉筐(9)側壁上的第二導向塊(91)、滑動連接在所述第二導向塊(91)內的導向桿(92)、連接在所述導向桿(92)端部的頂緊塊(93)以及套設在所述導向桿(92)上的調節彈簧，所述調節彈簧的兩端分別頂緊在所述頂緊塊(93)和所述第二導向塊(91)之間。

6.根據權利要求2所述的周轉筐輸送系統，其特征在于：所述裝筐輸送線為通過鏈條傳動的多個傳動輥(830)，通過傳動輥(830)的轉動帶動周轉筐(9)的滑動板(94)移動。

7.根據權利要求6所述的周轉筐輸送系統，其特征在于：所述定位機構(81)包括：定位安裝架(811)、安裝在所述定位安裝架(811)上的定位氣缸(812)、連接在所述定位氣缸(812)輸出端的定位塊(814)以及設置在所述定位安裝架(811)上的定位導軌(813)，所述定位塊(814)與所述定位導軌(813)滑動連接。

8.根據權利要求6所述的周轉筐輸送系統，其特征在于：所述筐起升機構為設置在裝筐輸送線中間的剪式升降架(84)。

9.一種木板裝筐系統，其特征在于：包括周轉筐輸送系統、設置在所述周轉筐輸送系統旁邊的機械臂(15)以及安裝在機械臂(15)端部的取料卡爪(10)；所述取料卡爪(10)包括安裝在所述機械臂(15)上的取料架(101)以及對稱安裝在所述取料架(101)上的兩個卡爪組件，所述卡爪組件包括安裝在所述取料架(101)上的固定取料板(102)、設置在所述取料架(101)上的第四導軌(103)、安裝在所述取料架(101)上的取料氣缸(104)以及連接在所述取料氣缸(104)輸出端且沿所述第四導軌(103)滑動的活動取料板(105)。

10.一種木板裝筐方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、在空筐上料工位，人工將多個空筐疊在一起放到裝筐輸送線上；

S2、通過傳動輥(830)帶動疊放的空筐運動到拆筐位(832)，在拆筐位(832)將最下層的一個周轉筐(9)脫離出去，首先筐起升機構推動疊放的周轉筐(9)一起向上運動，從下至上第二個周轉筐(9)的插接孔(99)運動到插筐板(823)的觸手(825)位置，插筐氣缸(822)推動插筐板(823)向周轉筐(9)伸出，使觸手(825)伸入到插接孔(99)中，保持上面的周轉筐(9)的懸空狀態，然后筐起升機構帶動最下層的周轉筐(9)向下運動至傳動輥(830)上，在傳動輥(830)的輸送作用下，最下層的周轉筐(9)運動到裝筐位(833)，同時筐起升機構再次向上運動接住上方的周轉筐(9)后，插筐機構(82)將周轉筐(9)釋放，然后筐起升機構再次下降直至周轉筐(9)底部與傳動輥(830)接觸；

S3、周轉筐(9)運動到裝筐位(833)后，取料卡爪(10)將一側卡爪組件抓取的整疊的木板橫向排列放置在周轉筐(9)的工位內，然后翻轉180°將另一側卡爪組件抓取的整疊的木板橫向排列放置在周轉筐(9)的工位內；

S4、在疊筐位(834)，通過筐起升機構將傳送輥(830)上的周轉筐(9)升起，通過插筐板(823)將此周轉筐(9)懸空插住，然后筐起升機構縮回到傳動輥(830)以下，此時定位機構的定位塊下降以使另一個裝滿木板(1)的周轉筐(9)可以通過傳動輥(830)輸送到疊筐位(834)，再次使筐起升機構升起頂住將傳動輥上的周轉筐(9)頂起與懸空的周轉筐(9)對接，然后插筐板(823)收回，筐起升機構再次降下，將疊放的周轉筐(9)放到傳動輥(830)上；

S5、疊筐位(834)疊放好的周轉筐(9)繼續被輸送到出料位(835)。