[發明專利]一種基于5G通訊技術的井下采煤機遠程控制系統

有效

• 申請號: 202011565525.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112832762B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 武愛斌;魏小慶;毛旭初;卞志剛;吳爽;張翔;劉亮
• 申請（專利權）人: 朗坤智慧科技股份有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21F17/18
• 代理公司: 南京協行知識產權代理事務所(普通合伙) 32493
• 代理人: 蔣志棟

本發明屬于遠程控制領域，針對采煤機操作人深入井下容易出現高危時間，工作環境危險的問題，提出一種基于5G通訊技術的井下采煤機遠程控制系統，其特征在于：包括井上客戶端和井下客戶端；所述井下客戶端用于采集井下施工現場的環境信息，并發送給所述井上客戶端；所述井上客戶端用于接收井下客戶端所發送的環境信息，并展示和模擬所述環境信息；還用于向井下客戶端發送最終指令信息；所述井下客戶端還用于接收井上客戶端所發送的最終指令信息，并按照最終指令信息執行對應井下采煤操作。操作員可在礦井上實時獲取井下施工狀態信息，并實時遠程操作礦井下采煤機進行作業，保障了操作員的安全，也徹底改善了操作員的工作環境。

技術領域

本發明屬于遠程控制領域，具體涉及一種基于5G通訊技術的井下采煤機遠程控制系統。

背景技術

采煤機是煤礦領域綜采成套裝備的主要裝備之一，是一個集機械、電力和液壓為一體的大型復雜系統。采煤機在在長壁采煤工作面，以工作機構把煤從煤體上破落下來(破煤)并裝入工作面輸送機(裝煤)的采煤機械，并按調定的牽引速度行走，使破煤和裝煤工序能夠連續不斷地進行。在現有技術中。采煤機的操作依賴經驗豐富的駕駛員實地操作。而眾所周知，煤礦井下的采煤機操作員是一個高危的技術工種，礦井下地勢復雜，且工作環境極其惡劣，極易出現重大事故，危險人身安全。

發明內容

本發明為了更好的保證采煤機操作員的安全，徹底改善駕駛員的工作環境，提出了一種基于5G通訊技術的礦井下采煤機遠程控制系統。

本發明的基礎方案為：一種基于5G通訊技術的井下采煤機遠程控制系統，其特征在于：包括井上客戶端和井下客戶端；

所述井下客戶端用于采集井下施工現場的環境信息，并發送給所述井上客戶端；

所述井上客戶端用于接收井下客戶端所發送的環境信息，并展示和模擬所述環境信息；還用于向井下客戶端發送最終指令信息；

所述井下客戶端還用于接收井上客戶端所發送的最終指令信息，并按照最終指令信息執行對應井下采煤操作。

進一步，所述井下客戶端包括影像采集模塊、聲音采集模塊和振動采集模塊；所述井上客戶端包括影像播放模塊、聲音播放模塊和振動座椅；

所述影像采集模塊，用于采集井下施工現場的影像信息；所述聲音采集模塊，用于采集井下施工現場的聲音信息；所述振動采集模塊用于采集井下施工現場的振動信息；所述環境信息由所述影像信息、所述聲音信息和所述振動信息形成；

所述井上客戶端的所述影像播放模塊和所述聲音播放模塊，用于展示所述環境信息；所述井上客戶端的所述振動座椅，用于模擬所述環境信息。

進一步，所述井下客戶端還包括加密模塊和第一信號收發模塊；所述井上客戶端還包括

解密模塊和第二信號收發模塊；

所述加密模塊用于接收所述影像采集模塊所發送的影像信息、所述聲音采集模塊所發送的聲音信息和所述振動采集模塊所發送的振動信息，并通過信號編碼將所述影像信息、聲音信息和振動信息進行實時擬合編碼，形成所述環境信息；

所述第一信號收發模塊，用于接收加密模塊所發送的環境信息，并將環境信息發送給井上客戶端的第二信號收發模塊；

所述井上客戶端的第二信號收發模塊，用于接收第一信號收發模塊的環境信息，并將所述環境信息發送給解密模塊；

所述解密模塊用于接收第二信號收發模塊所發送的環境信息，將所述環境信息解碼成影像信息、聲音信息和振動信息，并將影像信息發送給影像播放模塊，將聲音信息發送給聲音播放模塊，將振動信息發送給振動座椅；

所述影像播放模塊，用于接收解密模塊所發送的影像信息，并播放所述影像信息；

所述聲音播放模塊，用于接收解密模塊所發送的聲音信息，并播放所述聲音信息；